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2017-08-14 发布于重庆
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《控制系统CAD》上机考核大作业姓名：何振华学号： 3110201209 班级：自动化112 （注：答完题后，请将WORD文档的文件名更改为学号+姓名） 1 创建下面系统的传递函数模型： 1）； 2） 2 已知系统的方框图如图所示，计算系统的状态空间方程、传递函数Hurwitz判据系统的开环传递函数为：、、的单位方波响应曲线； 2）绘制系统的Bode图和Nyquist图。传递函数为：，使得主导闭环极点位于，并且静态速度误差系数。 5 在Simulink下搭建如下系统结构：系统输入信号为单位方波信号，周期为，饱和非线性环节的上下限为，取步长，仿真时间为，试绘制系统的响应曲线。第一题: 1程序: clear all clc num=[1,5];den=[1,17,70]; sys=tf(num,den) 结果: Transfer function: s + 5 --------------- s^2 + 17 s + 70 2程序num=[0.5,-1];den=[1,-1.5,0.5];t=0.01; sys=tf(num,den,t) 结果: Transfer function: 0.5 z - 1 ----------------- z^2 - 1.5 z + 0.5 Sampling time: 0.01 第二题:仿真：程序clear all clc [A,B,C,D]=linmod(adsl) sys=ss(A,B,C,D) sys1=tf(sys) den=[1,2,31,30,10]; [rtab,msg]=routh(den) 结果: A = -1 -30 0 1 1 0 0 0 0 -10 -1 0 0 0 1 0 B = 1 0 1 0 C = 0 10 0 0 D = 0 a = x1 x2 x3 x4 x1 -1 -30 0 1 x2 1 0 0 0 x3 0 -10 -1 0 x4 0 0 1 0 b = u1 x1 1 x2 0 x3 1 x4 0 c = x1 x2 x3 x4 y1 0 10 0 0 d = u1 y1 0 Continuous-time model. Transfer function: 10 s^2 + 10 s + 10 -------------------------------- s^4 + 2 s^3 + 31 s^2 + 30 s + 10 rtab = 1 31 10 2 30 0 16 10 0 115/4 0 0 10 0 0 msg = [] 第三题： 1程序：clear all clc num=[1,18]; den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));sys=tf(num,den) [u,t]=gensig(squre,50,100,0.1) lsim(sys,u,t),title(何振华);grid on 图形： 2程序：clear all clc num=[1,18]; den=conv([1,1],conv([1,2],[1,3]));sy