第七章 simulink.ppt

SIMULINK仿真环境 制作: 陈学明 Simulink 简介 1990年，Math Works软件公司为MATLAB提供了新的控制系统模型图输入与仿真工具，并命名为SIMULAB，该工具很快就在控制工程界获得了广泛的认可，使得仿真软件进入了模型化图形组态阶段。但因其名字与当时比较著名的软件SIMULA类似，所以1992年正式将该软件更名为SIMULINK。 该软件的名称表明了该系统的两个主要功能：Simu（仿真）和Link（连接），即该软件可以利用鼠标在模型窗口上绘制出所需要的控制系统模型，然后利用SIMULINK提供的功能来对系统进行仿真和分析。 Simulink 简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。 大部分专用工具箱只要以matlab主包为基础就能运行，有少数工具箱（通讯工具箱、信号处理工具箱等）则要求有simulink工具箱的支持。 Simulink 的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink 单击MATLAB主窗口工具栏上的Simulink命令按钮 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口。 应用工具箱简介 通信工具箱：可以加速现代通信系统的设计、分析及仿真过程。 控制系统工具箱：包含了自动控制系统建模、分析和设计的各种函数。 频域系统辨识工具箱:用于在测量线性系统频率响应的基础上建立系统的模型。 模糊逻辑工具箱:用于设计、仿真和分析模糊推理系统. 高阶谱分析工具箱:利用高阶谱进行信号处理的工具，对于分析来源于非线性过程的信号或者受到非高斯噪声干扰的信号特别有用。 应用工具箱简介 图像处理工具箱:提供了进行图像处理和算法开发的工具。它包含的工具有过滤设计、图像修复、图像增强、分析与统计、颜色、几何与形态操作以及二维变换等。 ＬＭＩ控制工具箱:在 包 括 控制、辨识、筛选、结构的设计、图形理论和线性代数在内的许多领域中出现。 模型预测控制工具箱:适用于那些有许多输入和输出变量，并且大部分变量都附带限制条件的控制应用系统。应用于化学工程及其他过程控制方面。 μ分析与综合工具箱:分析与综合工具箱包括 Ｈ∞优化控制、分析与综合等专门工具，提供了多变量线性系统高级鲁棒控制设计的途径。 应用工具箱简介 NAG 基础工具箱:包括200多个来自 NAGFORTRAN 语言子程序库的数值计算函数，为边界值问题、优化、自适应积分、面和曲线的拟合以及其他应用提供了专门的工具。 神经网络工具箱:是一组用于神经网络设计和仿真的 ＭＡＴＬＡＢ函数集。 优化工具箱提供了常规的线性和非线性函数的优化命令，包括带有限制条件的函数。一个优化问题可以形象化地看作是在一个复杂的、以等高线作标记的高地上寻找最低（或最高）点的问题。 应用工具箱简介 偏微分方 程 工 具 箱 信号处理工具箱 鲁棒控制工具箱 样条工具箱 统计工具箱 符号数学工具箱 系统辨识工具箱 小波工具箱 Simulink 的模块库 从物理意义上讲，每一个库模块就像是一个多功能硬件，而连线就相当于硬件之间的各种导线，这样整个模型看起来如同工程上使用的方框图一样，简洁、明了； 从数学角度上看，一个库模块就相当于一个函数，所以也可将库模块称为 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ库函数。具有不同功能或函数运算的 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ库模块（或库函数）就组成了 Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模块库（或函数库）。 按工程使用的情况，库模块又分为若干类 简单模型的方框图 参数设置 仿真时间：注意这里的时间概念与真实的时间并不一样，只是计算机仿真中对时间的一种表示，比如10秒的仿真时间，如果采样步长定为0.1，则需要执行100步，若把步长减小，则采样点数增加，那么实际的执行时间就会增加。一般仿真开始时间设为0，而结束时间视不同的因素而选择。总的说来，执行一次仿真要耗费的时间依赖于很多因素，包括模型的复杂程度、解法器及其步长的选择、计算机时钟的速度等等。 参数设置 仿真步长模式：用户在Type后面的第一个下拉选项框中指定仿真的步长选取方式，可供选择的有Variable-step（变步长）和Fixed-step（固定步长）方式。变步长模式可以在仿真的过程中改变步长，提供误差控制和过零检测。固定步长模式在仿真过程中提供固定的步长，不提供误差控制和过零检测。用户还可以在第二个下拉选项框中选择对应模式下仿真所采用的算法 解法器简介 ode45：缺省值，四/五阶龙格－库塔法，适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性（stiff）系统。它是单步解法器，也就是，在计算y(tn)时，它仅需要最近处理时刻的结果y(tn-1)。通