步进电机控制系统设计--本科毕业设计.docVIP

2014年10月19日版 xxx学院 毕 业 设 计 系 别 专 业 班 级 电气一班 学生姓名 20 年 6 月 10 日  xxx学院 毕 业 设 计 题 目： 学 生： 指导教师： 专 业： 班 级： 系 别： 20 年 6 月 10 日 摘 要 步进电机是数字控制系统中的一种执行元件，它能按照控制脉冲的要求，迅速起动，制动，正反转和调速。具有步距角精度高，停止时能自锁等特点，因此步进电机在自动控制系统中，特别是在开环的控制系统中得到了日益广泛的应用。 本文以单片机和环形脉冲分配器为核心设计的步进电机控制系统，通过软硬件的设计调试，实现步进电机能根据设定的参数进行自动加减速控制，使控制系统以最短的时间到达控制终点，而又不发生失步的现象；同时它能准确地控制步进电机的正反转，启动和停止。硬件是以AT89C51单片机为核心的控制电路，