n阶定常(Q类)非线性系统运动性态判据探究.pdfVIP

2002中国控剖与决策学术年会论文柴 ，l阶定常(Q类)非线性系统运动性态判据研究 郑安文 (武汉科技大学，湖北武汉430070) 摘要：以函教与其坐标通式之问的对应羌系为基础，探讨了一种新的判定一阶定常非线性系 统摹解稳定性竹实用方法． 关键词：函数幕教矩阵}坐标通武}具有相同状态i定常非线性呆统{瞬时特征值 l几个定义 在n维实空间R“内，对包含原点的区域G内连续n元无耦合变量项的多项式类函数 ，i扛，，zzI．¨’z．)(简称Q类，下同)，按只要变量相同，不论其幂次高低，均归并成一项的规则表 达成如下规范形式 i一1，2’．_·，n (1) ^ol，z2，…，4)一目|1(z1)zl十n。2(z2)z2+…+d，．(z．)z．， 设有n个”元(Q类)实函数组成的向量函数如下 ‘，1一fl(z1。z：，…，j‘) J^一，2(％％…^’ (2) 卜 【，l一^01，z2，…，z。) 将式(2)中各分量函数^一，i(z，，z∥一·，z。)写成式(1)规范形式则为 4-d120z)zz+…+a1．(卫．)z。 f^(工1，z2，…，矗)一dll01)z1 4z·如·)2-+4n(。z)。z+…+。z一‘≈)。n J^(。-，2：，…，。一)3 (3) 卜 I上(丑，z。，…，矗)一a．i(zI)工l+口。。(。2)z。+…+nm(矗)矗 将式(3)写成矩阵形式，则有 {，(X))一A(X)fZ) (4) 式中X一(z。，q，…，z．)，{x)一[zl，屯，…，≈]1 (，(x)}=[，l(x)，厂2(x)，…，^(x)]7 … kll(z1)n12(z2) 口1。(z。)] A(x)一I屯1，1)毗27。…如17·l … ： ： ： l … 。。(‘)j b。l(z1)d。2(z2) 显然，当{，(x))的结构一定时，从式(4)左端的{，(x))形式转换成式(4)右端的 A(X){X)规范形式时，n(X)的形式也是一定的。 定义l 在”维实空间R’内，设在包含原点的区域G内由”个”元(Q类)连续的实函数 95 A(x){X)存在，称A(x)为向量函数{，(x))的函数系数矩阵。 定义2 在n维实空间P内，对于式(1)右端函数，采用与向量坐标表示法相同的有序数 ∑n。(工，)葺在工·，zz，…，工．空间上的坐标通式。 函数，(x)在217，．z。，…，‘空问内的确定坐标点。 如二元非线性向量函数 f，l(zl，zz)一．72i一222 【，2(z1，z2)=一≈一2z； z，zz)的坐标通式为 其中，分量函数，1(z，，z：)的坐标通式为C，一(zi，一2