PWM变频电动机传动系统寄生现象地研究.pdfVIP

PWM变频电动机传动系统寄生现象的研究 扬喜军 龚幼民 上海大学 200072 捕要工顿电谭供电时不显著的电动机寄生电容影响．在pwlvl变顿嚣产生的高频PWM蛙电压和相电压作用=F表现得十分突 出．造成变频电动机传动调速系统EMl传播．产生电动机对地蔫电漉、轴承电流．并引起电动机进线电流畸变．利用均匀传输线 原理井借助电路分折软件PSptcc对PwM电压(t言毫放谐渡和毫dv／dt)供电下低压鼠笼感应电动机袭现出的各种容性寄生现象 给予了丹析，其中还包括电压变化率dr／dr在同一绕组不同匝数处的非平均分布l；【盈窖性寄生现象与开关频率的关系等向后． 关键词pWM变频电动机传动系统、寄生电容髟响、绝缘绕组电应力、轴承电流、对地漏电漉、进蛙电藏畸变 1前言 ．标准低压鼠笼感应电动机是设计使用三相正弦电压源的，直接利用380V／50Hz电网．但 是目前越来越多的鼠笼电动机采用PWM变频器作为传动电源。由于高频PWM电压具有很 高的dv／dt且富含高次谐波，电动机不仅要承受过高的电应力，而且其内部寄生电容为高次谐 波提供旁路，从而引起了寄生问题．最近几年．变频电动机故障率大大增加，主要故障有绝 缘烧毁．轴承损坏等，这些都与寄生现象密切相关．电动机内部寄生电容是指分布在绕组匝 间、绕组闻、绕组与定子铁心间、绕组与转子铁心间、定子与转子气隙问以及定子绕组中性 点与铁心间的分布电容，寄生问题已经被许多学者认识到。[1】注意到电动机内部寄生电容是 引起电动机进线电流波形畸变并使开关的开通损耗增加的一个重要原因。[2】实际测量发现在 PWM电压作用下，定子绕组不同匝数处承受的dv／dt是不同的，首匝绝缘承受最高的dr／dr， 对于某些散绕电动机而言，首匝绝缘承受整个dv／dt，使首匝绝缘易击穿：另外，由于很强的 电磁感应和静电耦合使轴承电压增大。轴承过电流【3，4]；电动机对地漏电流增加引起漏电 保护误动作[5．6】等．显然电动机寄生现象使工况恶化，性能降低。并引发事故，因此有必 要对电动机寄生现象加以研究，以便提出解决方案．以上各文献都是针对某些具体寄生问题 加以研究的，得到了许多有用结论．本文提出一种考虑寄生电容存在与影响的电动机等值电 路，并借助电路分析软件PSpice，针对该等值电路对PWM电压供电下低压鼠笼感应电动机 表现出的容性寄生现象给予了分析． 2变频电动机传动系统等值电路 2．1 考虑谐波损耗时电动机等值电路 因为PWM电压具有很高的dv／dt，而且富含的高次谐波以及由此引起的十分复杂的空间 谐波场，使得变频电动机传动系统精确数等}模型的建立变得十分复杂．【7]给出了非正弦电源 供电时按不同次谐波且考虑磁通损失与集肤效应时的感应电动机等效电路；【8】给出了变频器 供电时按不同次谐波且考虑谐波铁损与集肤效应的等效电路，该等效电路在各项损耗计算方 面与IEEE标准测试结果基本相符．可用于计算任何波形电压输入电动机引起的损耗．但并未 考虑到电动机内部的各种寄生现象；[1】中分析了寄生电容在PWM线电压作用下引起电动机 进线电流畸变问题，但未考虑到谐波引起的损耗问题。据有关文献，对一台逆变电源供电的 异步电动机其损耗测试结果显示．高次谐波引起的电动机端部损耗和斜槽磁通损耗占总损耗 的44％，因此电动机等值电路应该包含反映以上损耗的电阻。HOS]NGER在[8]中提出的等 效电路见图1，其中漏磁通损失由与定子和转子漏抗并联的电阻表示． 在SPWM变频电动机传动系统中，变频器输出供给电动机的电压为SPWM方波，电动 一226— 机不可能获得与正弦电压供电时一样的稳态运行条件。为简化起见，可认为在额定运行条件 下．系统处于机械平衡状态，即转速大致不变．当逆变器开关采用180。导电型且未考虑谐波 损耗和寄生电容影响时．变频电动机传动系统的等值电路见圈2，当考虑谐波损耗影响而没 考虑寄生电容影响时的一相等值电路见图3。图2和3中。R，指定子电阻，月；指折算到 定子侧的转子电阻．￡，指定予漏感，c：指折算到定子侧的转子漏感，s指转差率a 2 田4考虑寄生电容影响的电动帆督值电路 一227— 为真实地反映电动机内部寄生电容的分布，按照匝数多少将每相绕组分成r／段