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适用于直驱式风力发电系统的的模块化多级变换器的研究 摘要： 本文研究了适用于直驱式风力发电系统的模块化多级变换器（MMC）。根据风力发电系统的实际情况提出了一种控制方法。这种控制方法适合在较大的范围内变化的PSCAD / EMTDC仿真平台由于省去了齿轮箱和励磁绕组直驱风力发电系统结构简单，易于维护，并且该系统直接耦合的直流特性。兆瓦风力发电机组系统成为主要机型之一[1,2]。实现与电连接直驱式风力发电系统必须是全功率变流功率开关元件的击穿电压多级转换器是相当直驱风力发电系统因为它有很多的优点，如更小的输出谐波含量，功率因数可调，控制灵活，和较弱的半导体开关电压应力和电磁干扰。近年来在国内和国外，已有一些文献直驱式风力发电系统多级变换器作了大量的研究今研究比较成熟的多级变换器拓扑如下中性点钳位转换器（NPC），飞电容转换器（FCC）和级联H桥。模块化多级转换器是一个新型多级变换器许多传统的多级的转换器的优点在工程应用与NPC和FFC相比，它模块化设计，结构简单，容易级数目和更快地实现故障模块检查和更换当模块化多级转换器使用功率开关器件数目可以流过双向能量以及电力开关器件的数量将减少一倍。模块化多级转换器具有许多优点所以直驱式风力发电系统基于模块化多级转换器永磁直驱风力发电系统的基本结构永磁直驱风力发电系统该转换器的各相的上下臂包括一个限流电抗和??个子模块 限流电抗起着重要的作用：直流电压要每相级联子模块的电压支持。但处于当转换器的内部或外部故障发生时，限流电抗可以限制短路电流率该转换器包括一个限流电抗和N子模块。子模块结构的上和下臂示于图1的放大部分。每子模块两个IGBT开关，两个反向的二极管和电容器组成。通过子模块电容电压的平衡控制，电容器可以被看作是一个理想的电压源，那么每个子模块输入等效于直流电压源的输入为了防止子模块的直流电容器直接短路上下半导体开关应工作在互补状态，和需要满足和。如表1所示，子模块转换器的工作过程中并且输出电压和子模块电容器电压之间的关系为子模块的状态可通过控制IGBT的状态s = 0和s = 1切换。MMC n级转换器的主电路图2。确保其运行稳定该转换器必须满足两个制约因素[5,6,7]电容电压平衡控制策略用于减少子模块电容电压波动。直流母线电容电压的稳定可以确保功率平衡，为了确保直流电压的稳定性，在任何时候子模块子模块上桥臂反之亦然。否则会造成相间和子模块电容电压波动[6]。因此，在任何时候它必须满足（1）： 在上面的公式：表示需要输入和表示需要输入 是一个常数。可以从（1）中 图2 N级模块化变频器原理图根据上下桥臂和相的直流母线电容电路列出KVL方程 在上述公式中：转换器的直流电压;是a相上桥臂的电流，是a相的下桥臂的电流。根据上下桥臂列出KVL方程变换器的交流侧相电压的表达式可表示如下： 当转换器运行 该转换器与永磁风力驱动的发电机直接连接而不经过变压器 变换器交流侧的各相电压每臂子模块状态 从上面的方程该转换器运行时转换器的交流侧各相的 子模块电容参数在模块化转换，电容是一个重要的因素，它确定总成本和面积大小。电容参数的设计合理与否对经济和转换器的性能有直接影响[6,7]。 从MMC的拓扑结构A相的上桥臂的电压电流可以有如下表示： 在上面的公式表示a相的上桥臂的电压；表示a相上桥臂的电流;表示直流母线的电压；表示直流母线的电流；和表示转换器a相交流侧电压和电流的有效值。w表示交流系统的角频率表示a相电流的初相位；流过a相上桥臂的瞬时功率可表示如下： 上面公式中：表示电压调制比，表示电流调制比。，，从（8）知。这样在一个交换周期中电容的最大能量波动可以表示为（9）： 在一个交流周期中电容充电的开始结束电容器的电压可通过（10）来表示在上式中：电容器的电压波动，表示电容器电压的偏差系数所以在各电容器的能量波动可以表示为：对于周期比电容平衡周期要长得多一个交流周期的充电之后每个子模块的能量波动。这样可以得到公式（12）： 4.转换器控制系统 ①转换器脉冲宽度控制 参考电压的等校PWM波形可以通过协调控制转换器各子模块之间的开关容量，从转换器的交流侧获得。忽略转换器中的限流电抗的压降，转换器交流侧的基准波形的电压可以表示为：，表示变换器的直流电压，表示交流系统的角频率，表示初相位角。按照PWM控制周期[6]：表示在一个PWM控制周期中k相参考电压的平均值。 Int（x）表示积分函数，在每一个PWM控制周期（Tc）中，可以被和表示。和可以通过下面的公式得到。 化简后此公式为：。 ②电容器平衡控制策略 在前面叙述中转换器的模型和分析的模式都将子模块当作理想的电压源考虑。然而，在实际操作中，子模块充电和子模块的电容电压也时刻都在变化。如果我们不能有效地控制子模块电容器的电压