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第 28 卷 增刊 1 农 业 工 程 学 报 Vol.28 Supp.1
152 2012 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2012
基于规则的混联式混合动力系统控制策略
杜玖玉 1,2 ，王贺武 1,2 ，黄海燕 1,2※
（1. 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ； 2. 清华大学中国车用能源中心，北京 100084 ）
摘 要：为了进一步提高配备混联式液压混合动力的城市公交车的燃油经济性，充分发挥液压混合动力系统高功率密度
的优点，该文提出了一种改进的基于规则的控制策略。通过在Matlab/Simulink 环境中建立混合动力系统仿真模型，研究
基于规则的控制策略在城市客车用混联式液压混合动力系统的适应性、节油效果等。仿真结果表明：采用改进的基于规
则的控制策略，配备混联式液压混合动力系统的城市客车可实现 23.4%的节油率。
关键词：车辆，能量转化，控制理论，功率分流式混合动力系统，双行星排，运行工况
doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.z1.026
中图分类号：TH137.3；S219.032.1 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-Supp.1-0152-06
杜玖玉，王贺武，黄海燕. 基于规则的混联式混合动力系统控制策略[J]. 农业工程学报，2012，28(增刊1) ：152－157.
Du Jiuyu, Wang Hewu, Huang Haiyan. Rule-based control strategy application on power-split hybrid powertrain[J]. Transactions
of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2012, 28(Supp.1): 152 －157. (in Chinese with
English abstract)
统通用的系统建模方法[13] 。
0 引 言
本文在功率分流式液压混合动力系统上，结合功率分
随着中国城市化进程加速和经济的快速发展，汽车保 流式混合动力系统能源管理的研究方法[14]，研究应用基于
有量不断快速攀升。对能源安全和城市环境带来了严峻的 规则的控制策略的适用性、控制效果等。
挑战[1] 。为了减低能耗强度，实现交通领域的排放目标，
1 动力系统工作原理与控制策略分析
迫切要求开发高能效、低排放的汽车新型动力系统。而对
于运行于城市拥堵工况下的公共服务领域车辆，如公交 1.1 动力系统组成与工作原理
车、环卫车辆等，其运行特点是怠速比例高，车辆启停频 本文研究的动力系统是两段式液压混合动力系统，其
繁[2] 。因此，发动机的运行工况比较恶劣，排放性能差， 组成如图 1 所示。系统由行星排 K1 、K2，高低压蓄能器，
能效低，造成系统整体能耗高。由于此类车辆本身惯性比 液压元件 1，液压元件2，同步器 S1、S2、S3、S4，以及
较大，因此，可供回收的制动能量大。如果有效回收制动 阀控机构等构成。其中行星排K1、行星排K2 分别是分流
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