基于环形耦合策略的带式输送机多机驱动功率平衡的研究.pdfVIP

第 31卷 第 5期 陕西科技大学学报 Vol_31NO．5 2013年 1O月 JournalofShaanxiUniversityofScience ＆ Technology Oct．2O13 文章编号 ：iooo一5811(2013 基于环形耦合策略的带式输送机 多机驱动功率平衡的研究 汤 伟 ，李含君。 (1．陕西科技大学 电气与信息工程学院，陕西 西安 710021；2．陕西科技大学 轻工与能源学院，陕西 西安 710021) 摘 要 ：针对 多电机驱动的带式输送机中出现各 电机功率不平衡的问题 ，提 出了一种适用于多 电机的基于环形耦合策略的功率平衡控制方案．在采用模糊 PID的基础上 ，对三个 电机主从 控制和环形耦合控制分别进行 了建模 ，并用 Matlab进行仿真．仿真结果表明：采用环形耦合控 制策略具有更高的同步精度和更好的动态性能，满足带式输送机功率平衡控制的要求． 关键词：带式输送机；功率平衡 ；环形耦合控制 ；模糊 PID；主从控制；Matlab仿真 中图法分类号 ：TP273。。．5 文献标识码 ：A Research onpower--balanceofmulti_。motorsinbelt conveyorbasedon ringcouplingcontrolstrategy TANGW ei，LIHan一]un (1．CollegeofE1ectrica1andInformationEngineering，ShaanxiUniversityofScience Technology，Xian 710021，China；2．CollegeofLightIndustryandEnergy，ShaanxiUniversityofScience Technology，Xian 71002l。China) Abstract：In ordertoachievethepower～balanceinmulti—motordrivingbeltconveyorsystem ， thering coupling controlstrategy isadopted．Modeling formaster—slavecontrolandring couplingcontrolofathree—motorsystem whichbasedon thefuzzyPID controlmodelwere establishedinthesimulation circumstanceofM atlab．Simulation resultsshow thatthering couplingcontrolstrategyhashigersynchronizationaccuracyandbetterdynamicperformance thecontroldemandforpowerbalanceofmulti—motorsinbeltconeyorissatisfied． ， Keywords：beltconveyor；powerbalance；ring coupling control；fuzzy—PID；master—slave control；M atlabsimulink 的影响，会导致电机功率负载不均衡，严重时会使 0 引言 其中某电机超载运行甚至损坏 ．对于带式输送机 带式输送机具有长运距、大运量 、连续输送等 多电机驱动的功率平衡控制 ，文献[3]提 出采用主 优点 ，运行可靠