基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别.pdfVIP

２０１０年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷 第 １０期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．１０．０３９ 基于机器视觉的甘蔗茎节特征提取与识别 １ １ ２ １ 陆尚平 　文友先 　葛　维 　彭　辉 （１华中农业大学工程技术学院，武汉 ４３００７０；２广西农业厅市场与经济信息处，南宁 ５３００２２） 　　【摘要】　为实现含有蔗芽的有效蔗种片段机器智能切断，引入机器视觉技术识别甘蔗茎节。以甘蔗图像 ＨＳＶ 颜色空间的Ｓ分量经阈值分割、数学形态滤波处理作为模板，和Ｈ分量经阈值分割的反图像进行与运算得到合成 图；将合成图划分为６４个列块区域，提取质心比、粗度比和白点比等７个特征指标，再用支持向量机分类识别茎节 与节间列块，得到茎节与节间的平均识别率为９３３５９％；对支持向量机分类出的茎节列块进行聚类分析，得到茎节 数与位置的平均识别率分别为９４１１８％、９１５２２％。 关键词：甘蔗茎节　识别　机器视觉　支持向量机　聚类 中图分类号：ＴＰ３９１４１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１０）１００１９００５ ＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎａｎｄＦｅａｔｕｒｅｓＥｘｔｒａｃｔｉｏｎｏｆＳｕｇａｒｃａｎｅＮｏｄｅｓ ＢａｓｅｄｏｎＭａｃｈｉｎｅＶｉｓｉｏｎ １ １ ２ １ ＬｕＳｈａｎｇｐｉｎｇ　ＷｅｎＹｏｕｘｉａｎ　ＧｅＷｅｉ　ＰｅｎｇＨｕｉ （１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＨｕａｚｈｏｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｕｈａｎ４３００７０，Ｃｈｉｎａ　２ＭａｒｋｅｔａｎｄＥｃｏｎｏｍｉｃ ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅｏｆＧｕａｎｇｘｉＺｈｕａｎｇＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＲｅｇｉｏｎ，Ｎａｎｎｉｎｇ５３００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏａｃｈｉｅｖｅｍａｃｈｉｎｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅｃｕｔｔｉｎｇｏｆｅｆｆｅｃｔｉｖｅｓｕｇａｒｃａｎｅｋｉｎｄｓｏｆｆｒａｇｍｅｎｔｓｗｉｔｈｓｕｇａｒｃａｎｅ ｂｕｄ，ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｓｕｇａｒｃａｎｅｎｏｄｅｓ．ＴｈｒｏｕｇｈａｃｑｕｉｒｉｎｇｔｈｅＳｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆ ＨＳＶｃｏｌｏｒｓｐａｃｅｂｙｔｈｒｅｓｈｏｌｄ，ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｓｔｅｍｐｌａｔｅａｎｄｔｈｅａｎｔｉｐｈａｓｅｉｍａｇｅｏｆ ｔｈｅＨｃｏｍｐｏｎｅｎｔｂｙｔｈｒｅｓｈｏｌｄｗａｓａｄｄｅｄｔｏｇｅｔｓｙｎｔｈｅｓｉｚｅｄｉｍａｇｅ．Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃｉｍａｇｅｗａｓｄｉｖｉｄｅｄｉｎｔｏ６４ ｒｅｇｉｏｎｓａｎｄｏｂｔａｉｎｅｄｓｅｖｅｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ，ｓｕｃｈａｓｃｅｎｔｒｏｉｄｒａｔｉｏ，ｒｏｕｇｈｎｅｓｓｒａｔｉｏａｎｄｗｈｉｔｅ ｐｏｉｎｔｒａｔｉｏ，ａｎｄｓｏｏｎ．Ｔｈｅｎｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒｍａｃｈｉｎｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｓｕｇａｒｃａｎｅｎｏｄｅｓａｎｄ ｓｕｇａｒｃａｎｅｉｎｔｅｒｎｏｄｅｓ．Ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎｒａｔｅｏｆｓｕｇａｒｃａｎｅｎｏｄｅｓｂｅｔｗｅｅｎｉｎｔｅｒｎｏｄｅｓｗａｓ９３３５９％． Ｃｌｕｓｔｅｒｉｎｇａｎａｌｙｓｉｓｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｓｕｇａｒｃａｎｅｎｏｄｅｓｂｌｏｃｋｓｗｈｉｃｈｗｅｒｅｇｏｔｂｙｓｕｐｐｏｒｔｖｅｃｔｏｒ ｍａｃｈｉｎｅ（ＳＶＭ）ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅａ