光电编码器技术指标测量方法地研究.pdfVIP

2000年第14卷专刊 ||芦北工学魔■试技木学报 C01．14Mort02000 光电编码器技术指标测量方法的研究 姜涛王燕飞于正林张立中曹国华 长春光学精密机械学院(130022) 擅耍一光电编码器的输出信号是一系列高频脉冲，井且非TTL电平，用常规方法不宜正确检测， 本文提出了一种简单、实用的检测方法．采用常规器件能够有效地检测出光电编码器的各项技术 指标，实践证明方法有效、可行。 关t词一光电编码器上升时间下降时间相位差占空比波形误差 光电编码器是一种基于圆光栅莫尔条纹检测原理的转速、转角精密测量装置，分为绝对 式编码器和相对式编码器。本文讨论的方法主要是针对相对式编码器。就每转输出1024个 脉冲，最高转速3000r／m的编码器．其输出脉冲的频率为51．2KHz，用常规的A／D采集方法 不易实现对其波形幅值、上升时间、下降时闯等技术指标的精确测量。 1．信号高电平vH、低电平vL的酒量； 田1、输出电压v。、u的 A相、B相的输出信号作为输入信号，接电压比较器的同相输入端；由单片机系统通过