基于BP神经网络PID参数自整定船舶操纵控制器研究.pdfVIP

  • 7
  • 0
  • 约7.47千字
  • 约 5页
  • 2017-08-14 发布于安徽
  • 举报

基于BP神经网络PID参数自整定船舶操纵控制器研究.pdf

基于BP神经网络的PID参数官整定的黼 操纵控制器研究。 程启明 刘其明 王志宏 孙干超 ● (盘囊工学院计鼻轧毫和蓐州主学江苏省计鼻缸信毫吩t技术t^鬟●室。江蕞盐^,暑0删) f 、 ?’ ■蔓曩■鼍■的簟型誊冀兵宥非线性,谯坤雯特牲.鼻舶鼍■的传麓齄■方法的蠢■性蠢 1 不健◆^辅毒.奉文甘话一竹应用捌P神基焉■赛晨P∞D套t毒羹定特簟■方法.此 法彘|I鲁蠢獭动态特挂的变化,自动t并羹生P目D参羲,从而爱善了摄蕞拄蠡奔鲁 权挂. -关■诲晕■鼍瓤伯动舵l砷置一蝽玛∞拉■争t叠直 ‘ ^ 、 一、引育 糖麓熏飘曲纂强参致具有非线性、擐时壅撩性.特麓的PD岛动托曩藏囊曩.撮慧■度 大,舵帆损耗大.参囊薹定调难,缺乏对船舶霸悫室{喙海况变化的自适应能力,常规的宜遗直

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档