海底输油、气管道泄漏检测和定位的仿莫研究.pdfVIP

海底输油、气管道泄漏检测与定位的仿真研究 张仁忠 张爱筠 陈虹丽 (啥寐癀工程大学讨直中心哈尔城150001)(哈尔嵌理工大学自动化系) 擅耍本文依据圈论中有向田的概念，提出在一体化建模，仿真环境下．运用嵌人式仿真方法研究湃底 输油、气管莲仿真模型和泄撰检爿精方接．根据泄漏时压力变化特性和颤事变化特性曲线，利用相关测量理论 和散理统计分析方法，蛤出了宴对、高可靠性泄磊检铷傲据，并能对泄穗点糠魂定位．诙方法可推广应用干城市 蝉气f舟、自来永蕾凡等． 美■嗣海底瞥道，坩嗣捡耐，窟位，嵌^仿真，相关分析 1引盲 随着国民经济的飞速发展和科学技术水平的不断提高，开发沿海石油、天燃气的钻井平 台不断增加，而且距海岸越来越远，利用管道技术输送石油和天燃气．以其特有的经济、方 便、有效逐渐被各国所接受．但是，由于设备材料、施工方法以及许多意想不到的原因，造成 管道泄漏时有发生，不仅给国家财产造成巨大经济损失，而且严重污染环境。对此，各国有关 专家学者极为关注，相继提出了流量探测法、全线压力分布法、分段试压和流量差分等多种 泄漏检测方法，并已有相应的检测仪器仪表研制开发成功。但对于海底这一特殊环境，目前 已有的各种检测方法和仪器在检测的实时性、可靠性、精确性和操作方便性方面的综合性指 标难以达到令人满意的程度。本文根据图论中有向图和连续性定理提出的在一体化建模／仿 真环境下，运用嵌入式仿真、相关测量技术实时检测管道泄漏新方法，较好地解决了以上同 题，并能给出泄漏点的精确位置。 2泄漏检测原理及定位方法 一个具有统一水动力场的管道运输系统，可以看作是由两种基本单元：节点和节点连接 元件(简称元件)所构成D]．节点是一个或多个元件的端点、或是传输物质进出系统的点、或 是系统压力的参考点。系统中每个节点的特性可用节点压力、节点流量以及节点温度等量来 描述，元件是指系统中连接阿个节点诸如输油气管道、压缩机、控制阅和贮气罐等的集合．各 元件的特性通常以普遍使用的压力一流量方程式PQR来描述[2]．实际系统运行时为了监控 系统工作状态，各节点压力、流量、温度等参数一般是可观测的。依据网络拓扑理论中连续性 原理、基尔霍夫定律，可以实现已知系统部分节点参数，求出系统另一部分节点参数或全部 节点、元件参数．当有泄捕发生时，在泄漏处会有物质损失，由此引起局部密度减小、压力降 低，系统状态将从一个稳态向另一个新的稳态过渡，过渡过程时间可由冲量和动量定理确 定。此时系统连续性或基尔程夫定律不能得到满足，即表现在泄漏点附近的节点或元件参数 实际检测值与理论计算值发生偏离．运用嵌入式仿真检测到这一偏差，再根据相关测量、数 理统计分析给出泄漏判别的标准．另外，由于泄漏引起的局部压力降低会产生～个“低压扩 张波”，受管道的约束，该扩张波在管道中将以一定的速度(根据管道中输送介质不同而不 同)传播。根据各个节点检测到这个波头的时间差，即可精确测算出泄漏点的位置． 一198— 3仿真模型推导及一体化建模／仿真环境 3．1节点、元件的数学模型 由参考文献[z]可知： 铲“∥“堕菩鲨 高 压 管 遭 、●●●●●●●Lr●●●●●●J 弘础…2堕舞竖 ·输送管道模型Qi=KsJDz 6竺≯1 ：’一05K，，。P¨!18．墨Ok二g／!cm塾21)：：l压管道 ：麓0(P． 05k59≥／cm}j2) J ．调节阀模型 q；K．，√石；=_二二_瓦 (2)