基于Internet机器人控制研究.pdfVIP

B7期 机器人 ROBOT 第Z00202年瀛8 VoAl．。292．t，N20面7。 05 文章编号：|002-0446(2000)07—869 基于Internet的机器人控制研究 王庆鹏谈大龙 陈 宁 (中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室沈阳110015) 摘要：本文分析了]nterner网络时间延迟的主要组成及其基本特性，舟鲴了网络肘延测试实验 的结果及其结论，以及当前存在的典型遥操作控制方法，对这些方法在基于Internet的机器人控制中 的适用性进行了探讨，进一步给出了基于Intgrne!的机器人遥操作系统的信息流程图，设计了以移动 机器人为对象的基于Intemet的机器人控制系统和时延补偿方法． 7关羹词i延迟，Intemet。遥操衅 伍f：．i ‘……中圈分类号：TP24轼蘸摒识码：B 眨蛰 1引言 ]nternet的迅