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- 2017-08-14 发布于安徽
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基于Petri-net的机器人足球角色转换研究’
钟碧良陈承志杨宜民
广东工业大学自动化研究所，广州 510090
gdzhbl.263.net
摘 要 本文在分析机器人足球的角色的基础上，提出了用Petri-net来描述角色转换的原理，此方法具有
简洁明r，完全适用于机器人足球多协调决策系统.
关键词 足球机器人、多智能系统、Petri-net、角色转换。
StudyofRoleSwitchingAndAssignmentforRobotSoccerBasedOnPetri-net
ZhongBiliangChenChengzhiYangYiming
CollegeofAutomation,GuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou510090MAblGd263.net
Abstract:Thequestionofroleassignmentandrolechanginginmulti-intelligentagentcooperation
inrobotsoccerisdescribedindet
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