第六讲多传感器信息.ppt

6.2.1 模板表示 应用于军事态势评估的模板主要包括作战目的、作战计划、作战任务和事件四个层次。 作战计划——描述的是作战各编队如何协同完成目标的过程。 作战任务——描述的是编队内部各平台如何协同完成编队子目标的过程。 事件——描述的是各平台为了完成编队子目标而采取的各项行动。 模板可以用槽、约束关系以及与其他模板的层次性相互关系构成。 槽——用于填充作战参与者、事件、作战任务、作战计划和作战目的等信息。 约束关系——是与各个槽相关的，它限制了填入槽中的数据的特点，如数据取值的典型范围和允许范围。 由于军事计划（参与者的高度灵活机动性）在实施过程中的高度不确定性，在模板中各参与者的行动步骤允许引入子计划，以增强模板的通用性。 Example：图6.5 是美军对敌方水面战斗群实施空中打击的作战计划的模板表示方法。后面的两页图就是图6.5。 压制水面战斗群 监视/侦查 打击力量 发现敌方水面战斗群 轰炸效果评估 攻击 复原 再次攻击 攻击 打击力量 装载弹药 起飞 出发巡航 打击 打击（1架E2预警机） 打击（2架E2预警机） 打击（2架E2预警机） 空中驻扎 空中监视E2预警机2 架 干扰EA-6B电子战飞机2 架 欺骗A-6攻击机2 架、S-3反潜机2架 抑制A-7攻击机4 架 攻击B-52轰炸机4架、A-6攻击机4架 空中巡逻F-14战斗机4架 指挥控制 脱离 释放干扰 发射Harm反辐射导弹 释放诱饵 发射Harpoon反舰导弹 空中战斗巡逻支援 脱离 脱离 脱离 脱离 脱离 图6.5 是一种层次嵌入式模板表示形式，各个模板的名称显示在模板的顶部，横向表示时间的推衍，纵向对应于参与者。事件以方框表示，按照计划里最典型的时间顺序排列在每一行上。 事件之间存在四种关系： 导致（Causes）：表示前一事件是后一事件发生的原因。比如：因为“发现敌方目标”所以才会“发起进攻”。 使能（Enables）：表示前一事件是后一事件发生的条件。比如：只有“装载弹药”才有“发起进攻”的能力。 领先（Precedes）：表示事件的发生必须按照一定的时间顺序。 伴随（Accompanies）：表示事件是同时发生的。 以模板表示的作战计划只能反应作战过程的典型情况，但在实际作战过程中，战场中所观测的各个事件并不是精确地与模板一致，为了解决这种问题，将模板中的事件分为必然事件和可选事件两种，可选事件在模板匹配时，可以发生，也可以不发生；而必须事件在匹配中必须存在。此外，事件之间发生的事件间隔、执行任务的平台类型和数量也可能是变化的，在设计典型作战计划模板时，可以通过允许的最大、最小值和典型的最大、最小值来适应现实中的可变性。 6.2.2 模板匹配 建立了基于模板的态势知识库后，就可以采用模板匹配的思想进行态势推理，基于模板匹配的态势推理算法流程如图6.6所示。 战场态势模板知识库 选择态势模板 计算匹配度 事件槽填充 态势假设选定 目标行动序列 图6.6 基于模板匹配的态势推理算法流程 Nobel给出的一种模板匹配算法如下： （1）根据观测到的敌方行动，综合系统知识库中的军事态势模板进行诊断，建立特定态势假设模板结构。 （2）计算观测到的敌方行动与特定态势模板结构的匹配程度，测试这个模板结构是否能够充分解释已被观测到的敌方行动。由于战场上发生的事件/行为是逐步发生的，是一个序列，因此在进行模板匹配时，对于已经发生的事件/行动序列{a}和模板中的事件序列{A}的匹配度可分为以下三种情况进行计算： ① 表示某类型的事件既在军事计划中，也在战场环境下发生。这时将观测到的态势特征与模板结构中的约束关系槽定义的范围（典型的和允许的）进行比较，设典型值区间为 ，允许值区间为 ，且 ，则匹配度DOM（Degree of Match）为 (6.1) 如果态势特征很好地符合了这些范围的要求（达到一定的匹配度），则对该槽进行填充。每填充一个槽将增加观测到的行动对于模板的支持度，设行动对模板中军事计划的影响度为 ，则发生的n个行动对模板的支持度MB（Measure of Belief）为 (6.2) ② 表示某类型的事件不在军事计划中，但在战场环境下发生了该事件。在这种情况下，主要计算 的出现对于模板的否定度MD1（Measure of Disbelief）。 ③ 表示某