基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001—9081 2014．．10．．10 计算机应用，2014，34(10)：2777—2781，2799 CODENJYIIDU http：／／www．joca．an 文章编号：1001—9081(2014)10—2777—05 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2014．10．2777 基于虚拟力的无线传感器与执行器网络测距定位算法 王浩云，王 珂，李 多，张茂林，徐焕 良 (南京农业大学 信息科技学院，南京210095) (}通信作者电子邮箱huanliangxu@njau．edu．ca) 摘 要 ：针对无线传感器与执行器网络 (WSAN)的传感器节点定位问题 ，提出了一种基于虚拟力的无线传感器与 执行器网络测距定位算法，使用移动的执行器节点替代传统无线传感器网络 (WSN)定位算法中的锚节点，并将虚拟 力模型引入基于信号到达时间(TOA)的定位算法。该算法在利用虚拟力驱动执行器节点逼近提 出定位请求的传感 器节点的同时，根据信号传输时间计算节点间的距离完成节点定位。仿真结果表明，提出的定位算法使得节点定位 成功率提高20％左右，平均定位时间以及定位开销均小于传统TOA算法，适用于实时性要求高、执行器节点数量较少 的场合 。 关键词：无线传感器与执行器网络；无线传感器网络；虚拟力；测距定位算法；信号到达时间 中图分类号：TP393．027 文献标志码 ：A Range-basedlocalizationalgorithm withvirtualforceinwirelesssensorandactornetwork WANG Haovun。WANG Ke，LIDuo。ZHANG Maolin，XU Huanliang (CollegeofInformationScienceandTechnology,Na ngAgriculturalUniversity,Nanjingjiangsu210095，China) Abstract：TosolvethesensornodelOCalizationproblemofWirelessSensorandActorNetwork(WSAN)，arange—based localizationalgorithm withvirtualforceinWSANwasproposedinthispaper，inwhichmobileactornodeswereusedinsteadof WirelessSensorNetwork(WSN)anchorsforlocalizationalgorithm，andTimeOfArrival(TOA)wascombinedwithvirtual force．Inthisalgorithm，theactornodesweredrivenundertheaction ofvirtualforceandmadethemselfmoveclosetothe sensornodewhichsentlocationrequest，andnodelocalizationwascompletedbythecalculationofthedistnacebetweennodes accordingtothe signaltransmission time．The simulation resultsshow thatthe localization Successrateoftheproposed algorithm canbeimprovedby20％ andtheaveragelocalizationtimeandcostarelessthanthetraditionalTOA algorithm．It canapplytoreal—timefieldwithsmallnumberofactornodes．