第五章 时域离散系统的基本网络结构与状态变量分析法.pptVIP

不同的信号流图代表不同的运算方法， 而对于同一个系统函数可以有很多种信号 流图与之相对应。根据信号流图可以求出 网络的系统函数，方法之一是列出各个节 点变量方程，求解该方程，推导出输入与 输出之间的关系，但这种方法在结构复杂 时求解比较麻烦；方法之二是使用梅森 (Masson)公式直接写出 的表示式，关 于梅森公式参见附录A。 一般将网络结构分为两类，一类称为有限长脉 冲响应网络，简称FIR网络，另一类称为无限长脉 冲网络，简称IIR网络。FIR网络一般不存在输出对 输入的反馈支路，因此差分方程用下式描述： 其单位脉冲响应 是有限长的。另一类IIR网络 结构存在存在输出对输入的反馈支路，也就是说， 信号流图中存在环路。这类网络的单位脉冲响应是 无限长的。 (3)结构流图 按差分方程可以写出。 要求频率域采样点数N≥M。(5.4.1)式提供了一种称为频率采样的FIR网络结构。将(5.4.1)式写成下式： 频率域采样结构有两个突出特点： (1)在频率采样点ωk，H(ejωk)=H(k)，只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数H(k))，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 首称将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1。此时H(z)为 另外，由DFT的共轭对称性知道，如果h(n)是实数序列，则其离散傅里叶变换H(k)关于N/2点共轭对称，即H(k)=H*(N-k)。而且W-kN=W-(N-k)N，我们将hk(z)和HN-k(z)合并为一个二阶网络，并记为Hk(z)，则 显然，二阶网络Hk(z)的系数都为实数，其结构如图5.4.4(a)所示。当N为偶数时，h(z)可表示为 式中，H(0)和H(N/2)为实数。(5.4.4)式对应的频率采样修正结构由N/2-1个二阶网络和两个一阶网络并联构成，如图5.4.4(b)所示。 当N=奇数时，只有一个采样值H(0)为实数，H(z)可表示为 5.5 状态变量分析法 状态方程和输出方程 状态变量分析法有两个基本方程, 即状态方程和输出方程。状态方程把系统内部一些称为状态变量的节点变量和输入联系起来；而输出方程则把输出信号和那些状态变量联系起来。 图5.5.1是二阶网络基本信号流图，有两个延时支路，因此建立两个状态变量w1(n)和w2(n)。下面建立流图中其它节点w′2和输出y(n)与状态变量之间的关系。 图5.5.2示出更为一般的二阶网络基本信号流图，两个延时支路输出节点定为状态变量w1(n)和w2(n)。按照信号流图写出以下方程： 将以上w1(n+1)、w2(n+1)和y(n)写成矩阵形式： 式(5.5.8)和式(5.5.9)分别称为图5.5.2二阶网络的状态方程和输出方程。 如果系统中有N个单位延时支路，M个输入信号：x1(n),x2(n),…,xM(n)，L个输出信号y1(n),y2(n),…，yL(n)，则状态方程和输出方程分别为 例5.5.1 建立图5.5.4流图的状态方程和输出方程。 ? 信号流图中有两个延时支路，分别建立两个状态变量w1(n)和w2(n)(如图5.5.4所示)，然后列出延时支路输入端节点方程如下： 输出信号y(n)的方程推导如下： y(n)=b0w1(n+1)+b1w1(n)+b2w2(n) 将上面w1(n+1)的方程代入上式： y(n) =a1b0w1(n)+b0a2w2(n)+b0x(n)+b1w1(n)+b2w2(n) =(a1b0+b1)w1(n)+(a2b0+b2)w2(n)+b0x(n) 例5.5.2 直接写出图5.5.4信号流图的 A、B、C和D参数