结构建模与仿真-2010第一讲ppt.pptVIP

结构建模与仿真 机械工程与自动化学院 2010年3月 数学建模与仿真 结构有限元建模与仿真 试验建模与分析 力学建模与仿真 虚拟现实技术 第一讲 建模与仿真方法概论 1.1 系统的概念 1.2 模型的概念 1.2.1 数学模型 1.2.2 物理模型 1.2.3 几何模型 1.3 建模方法 1.3.1 数学模型的建立 （1）解析法建模 （2）直接相似法建模 （3）系统辨识法建模 （4）概率统计法建模 （5）定性推理法建模 （6）层次分析法（AHP ) 建模 （7）数学建模的其它方法 （8）计算机辅助数学建模 第一讲 建模与仿真方法概论 1.1 系统的概念 在系统科学中，一个系统以特有的表征和内在特性而区别于其他系统，这主要是构成系统的实体、属性、活动及环境等四方面内容确定的。实体是系统的具体对象；属性是描述实体特性的信息（常以状态和参数表征），活动是指随时间推移发生的状态变化；环境则表示系统所处的界面状况（包括干扰、约束等）。从建模角度讲，对于任何系统都有研究和描述这四方面的任务。因为模型作为实际系统的替身，必须能够反映系统的表征和主要特性。 1.1 系统的概念 系统千差万别，可从不同角度对系统进行分类。常见分类方法有： 按照自然属性分为人造系统（如工程系统、社会系统等）与自然系统（如太阳系、海洋系统、生态系统等）。 1.1 系统的概念 1.1 系统的概念 1.1 系统的概念 系统的特点： 整体性：系统有许多要素组成，各组成部分不可分割。 相关性：系统内部的各个要素之间以一定规律相互联系着，以特定关系形成具有特定功能的系统。 功能性：系统总是体现出各种各样的功能，或已被人们所知；或等待人们去发现；或需要人们去设计制造。 1.2 模型的概念 （1）普遍性； （2）相对精确性。 （3）可信性。 （4）异构性。 （5）通过性。 1.2 模型的概念 1.2.1 数学模型 数学模型是从系统概念出发的关于现实世界的一小部分或几个方面的抽象的“映象”，是将现象的特征或本质给以数学表述的数学关系式。 简化和抽象化是建立数学模型必经的的两个过程，简化必须符合等效原则。 1.2.1 数学模型 1.2.2 物理模型 又称为实体模型，它是实际系统在尺寸上缩小或放大后的相似体，其系统构成和真实系统相似，描述问题的逼真感强。 例如：建筑师做缩小比例的房子模型、航模等。 1.3 建模方法1.3.1 数学模型的建立 数学模型是描述实际系统内、外部各变量间相互关系的数学表达式。这种表达式主要包括数值表达式和逻辑表达式。常量、变量、函数、方程、不等式、并、交、如果… … 、那么… … 、图形、表格、曲线、序列以及程序等都是数学模型的重要形式。合理的数学模型应是能够正确反映系统表征和特性的最简数学表达式。 任何实际系统所得到的数学模型都将是一个被简化的近似数学模型。通常，对于连续系统，其简化数学模型一般采用线性常微分方程、传递函数或状态空间表达式来描述。如果系统为分布参数，数学模型将是偏微分方程。对于具有非线性特性的连续系统，其数学模型通常是非线性偏微分方程（组）。如果系统是离散事件系统，那么描述系统的简化数学模型一般是差分方程、时间序列、系统函数、逻辑式、概率分布函数、网络图等。 这些数学模型统称为形式化模型。近年来，人工智能研究中出现了一类描述模型。这种模型不是数学表达式，而只能用自然语言或程序语言来描述，其模型解也是“探索”得到的，更接近人类思维过程，同时尚待数学化。 数学建模的过程就是确定系统的模型形式、结构和参数，以得到正确描述系统表征和性状的最简数学表达式。数学模型的建立必须遵守如下几条基本原则： 必须满足精确性、简明性、层次性、多用性、可靠性及标准化。 建模时必须考虑模型功能是否满足所研究问题的需要； 为了缩短建模周期，获取高质量的数学模型，必须合理选择建模方法。 系统数学模型的建立过程：观察和分析实际系统→提出问题→作出假设→系统描述→构筑形式化模型→模型求解→模型有效性分析（包括模型校核、验证与确认）→修改模型（往往是多次地）→最终确认→有效后验模型→模型使用（必要时需要进一步修改）。 1.3.1 数学模型的建立 常用的模型简化方法：集结法、摄动法、Padē逼近法等。 （1）解析法建模 解析法是应用最广泛的一种数学建模方法，它是在若干简化假定条件下，以各学科专业知识为基础，