摄影测量学第三章单张航摄像片解析.pptVIP

第三章单张航摄像片解析 3.1航空象片属于中心投影 3.1.1中心投影 所谓中心投影就是空间任意直线均通过一固定点（投影中心）投射到一平面（投影平面）上而形成的透视关系。 航空象片属于中心投影 如图所示，S为投影中心，P为投影平面，SA为通过投影中心的直线（投影光线），SA与P的交点a为空间点A的中心投影。投影平面P，投影中心 S和空间点A三者的关系位置是任意的。图中的（ a）、（ b）、（ c）均为中心投影。 从投影上来说，航空象片（正片）的位置，等于以投影中心为圆心，以焦距（f）为半径，将P（负片）旋转至P’ ， P’即为正象的位置。 3.1.2中心投影成象特征 在中心投影上，点的象还是点。 直线的象一般还是直线，但如果直线的延长线通过投影中心时，则该直线的象就是一个点。 空间曲线的象一般仍为曲线，但若空间曲线在一个平面上，而该平面又通过投影中心时，它的象则成为直线。 掌握这些特征，对认识象片上的地物是有帮助的。 3.1.3中心投影和垂直投影的区别 航空象片是中心投影，地形图是垂直投影。两者的区别表现在三个方面： (1)投影距离变化 对于垂直投影，构象比例尺和投影距离无关。在P1和P2从两投影面上A、O、B三点的位置不变。对于中心投影，则随投影距离（航高）的变化，A、O、B三点在两投影面上的位置就有不同，即比例尺不一样。航空象片的比例尺取决于航高（物距）和焦距（象距）的几何关系。 式中，M为航空象片比例尺的分母；f是焦距；H是航高。 航空摄影机选定以后，焦距就固定了，由于航高的变化，象片比例尺随之改变。航高就是投影距离，故航空象片比例尺与航高有关。 (2)投影面倾斜 对于垂直投影，投影面总是水平的，图上各部分的比例尺是统一的。对于中心投影，投影面倾斜时，象片各部分的比例尺就不一样，如图所示。地面上A、B、C三点距离相等，在倾斜的投影面上，ab不等于bc (3)地形起伏 地形起伏对垂直投影没有影响，如图所示。A与A‘虽位于不同高度，但其投影均为a。对中心投影则有影响，在图（b）中，影面倾斜的影响中A与A’是位于同一铅垂面上高度不同的点，这是由中心投影所引起的投影差。地形起伏愈大，这种投影差愈大。 根据上述可知，将中心投影变为垂直投影必须统一象片比例尺，纠正因象片倾斜和地形起伏所引起的误差。这是用象片绘制地形图必须解决的问题。 3.2航空象片的主要点和线 在目前条件下，绝对水平的象片是很少的，一般的航空象片都是会有一定倾斜角的。在倾斜象片上有一些具有特殊性质的点和线，它们对于研究误差规律和象片某些数学特征是有用的。 P为倾斜象面，S为镜头中心，P0为过S的水平面，P0与P所夹的二面角α是象片倾斜角。 象主点（O）：航空摄影机主光轴SO与象面的交点，称为象主点。 象底点（n）：通过镜头中心S的铅垂线（主垂线）与象面的交点，称为象底点。 等角点（c）：主光轴与主垂线的夹角是象片倾斜角α，象片倾斜角的分角线与象面的交点称为等角点。 主纵线与主横线：包含主垂线与主光轴的平面称为主垂面，主垂面与象面的交线VV称为主纵线，它在象片上是通过象主点和象底点的直线。与主纵线垂直且通过象主点的直线hoho，称为主横线。主纵线与主横线构成象片上的直角坐标轴。 等比线：通过等角点且垂直与主纵线的直线hchc称为等比线。 在水平象片上，象主点、象底点和等角点重合，主横线和等比线重合。 3.3象片比例尺 航空象片上某一线段长度与地面相应线段长度之比，称为象片比例尺。 在平坦地区，摄影时象片又处于水平位置，则象片的比例尺处处一致，如图所示。象片比例尺等于焦距（ f）与航高（H）之比，它与线段的方向和长短无关。 实际上，地面是起伏不平的，在每次拍摄象片时，地面至航摄机物镜的距离（真航高）各不相同，即使在同一张象片上，因地形起伏使各地面点至投影中心的距离也不尽相等。 A、B、C、D、E、F为地面点，它们在象片上的影象分别为 a、b、c、d、e、f， AB在水平面T2上， C、D在水平面T0上，E、F在水平面T1上，以T0为起始面，投影中心至T0的航高为H0，T0与T1的高差为h1，T0 与T2的高差为h2，则： 上式说明位于不同高度上的线段，比例尺是不一致的，只有位于同一水平面上的线段在象片上才具有同一的比例尺。因此，水平象片比例尺的一般公式应为 当象片倾斜时，影象发生倾斜误差，不仅在象片上各部分的比例尺不相同，而目，在各点周围不同方向上也不相同。因此，倾斜象片的比例尺应理解为象片上无穷小线段与地面上相应线段之比。 平均比例尺也叫主比例尺。 摄影比例尺又称为像片比例尺，其严格的定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L。由于航空摄影时航摄像片不能严格保持水平，再加上地形的起伏