ATK-NEO-6M GPS模块使用说明_AN1409.pdfVIP

ALIENTEK STM32开发板 AN1409 AN1409 ATK-NEO-6M GPS 模块使用 本应用文档（AN1409，对应战舰STM32 开发板扩展实验3/MiniSTM32 开发板扩展实验 12 ）将教大家如何在ALIENTEK STM32 开发板上使用ATK-NEO-6M GPS 模块 （注意，本文档同 时适用ALIENTEK 战舰和MiniSTM32 两款开发板），并实现GPS 定位。 本文档分为如下几部分： 1，ATK-NEO-6M GPS 模块简介 2，硬件连接 3，软件实现 4 ，验证 1、ATK-NEO-6M GPS 模块简介 ATK-NEO-6M-V23 模块，是ALIENTEK 生产的一款高性能GPS 模块，模块核心采用UBLOX 公司的 NEO-6M 模组，具有 50 个通道，追踪灵敏度高达-161dBm，测量输出频率最高可达 5Hz 。ATK-NEO-6M-V23 模块具有以下特点： 1，模块采用U-BLOX NEO-6M 模组，体积小巧，性能优异。 2，模块自带陶瓷天线及MAXIM 公司20.5dB 高增益LNA 芯片，搜星能力强。 3，模块可通过串口进行各种参数设置，并可保存在EEPROM，使用方便。 4 ，模块自带IPX 接口，可以连接各种有源天线，适应能力强。 5，模块兼容3.3V/5V 电平，方便连接各种单片机系统。 1 6，模块自带可充电后备电池，可以掉电保持星历数据 。 注1：在主电源断开后，后备电池可以维持半小时左右的GPS 星历数据的保存，以支持温启动或热启 动，从而实现快速定位。 ATK-NEO-6M 模块非常小巧（25.5mm*31mm），模块通过5 个2.54mm 间距的排针与外 部连接，模块外观如图1.1 所示： 图1.1ATK-NEO-6M 模块外观图 开源电子网 2014-03-30 ALIENTEK STM32开发板 AN1409 图1.1 中，从右到左，依次为模块引出的PIN1~PIN5 脚，各引脚的详细描述如表1.1 所 示： 序号 名称 说明 1 PPS 时钟脉冲输出脚 2 RXD 模块串口接收脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的TXD 3 TXD 模块串口发送脚（TTL 电平，不能直接接RS232 电平!），可接单片机的RXD 4 GND 地 5 VCC 电源（3.3V~5.0V ） 表1.1 ATK-NEO-6M 模块各引脚功能描述 其中，PPS 引脚同时连接到了模块自带了的状态指示灯：PPS，该引脚连接在 UBLOX NEO-6M 模组的TIMEPULSE 端口，该端口的输出特性可以通过程序设置。PPS 指示灯（即PPS 引脚），在默认条件下（没经过程序设置），有2 个状态： 1，常亮，表示模块已开始工作，但还未实现定位。 2，闪烁（100ms 灭，900ms 亮），表示模块已经定位成功。 这样，通过PPS 指示灯，我们就可以很方便的判断模块的当前状态，方便大家使用。 另外，图1.1 中，左上角的IPX 接口，可以用来外接一个有源天线，从而进一步提高模 块的接收能力，通过外接有源天线，我们就可以把模块放到室内，天线放到室外，实现室内 定位。 ATK-NEO-6M 模块默认采用 NMEA-0183 协议输出GPS 定位数据，并可以通过UBX 协议 对模块进行配置，NMEA-0183 协议详