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电机驱动系统与整车的匹配和控制策略的研究 孙立清陈伟壬仁贞 (北京理工大学电动车辆工程技术中心，北京100081) 摘要： 本文从电动机的效率着手，分别从变速箱的传动比、车辆的常用车速以及整车的加速动 力性和行驶工况分析法这几方面，探讨了电动汽车的经济性，从而提出了着眼于整车经济性 上的电机匹配控制策略。最后本文通过试验数据验证了部分结论。 关键词：电机控制系统，电机效率。经济性 1．简介 电动汽车污染小，噪音小，节约能源，结构、控制和维护简单。较之燃油汽车有其突出 的优点。虽然目前电动车价格高于燃油汽车，但电动车运行成本低，从今后的发展和普及推 广考虑．其价格将会明显降低。因此，电动汽车必将成为运输车辆更新换代的方向。现代电 动汽车是融合了电力、电子、机械控制以及化工技术等多种高新技术的综合产品。而电动汽 车整体的运行性能、经济效率等，首先取决于电机驱动、控制系统及电源系统。在电动汽车 或者混合动力电动汽车的研究与开发中，有很多问题需要解决，电机驱动系统与整车的匹配 即是其中之一，他们之间的协调性直接影响这整车的动力性和经济性。本文的工作就是基于 如此情况下展开的。 2．电动机及其控制系统的特点 电动机是电动汽车动力系统的核心。目前电动车使用的电机有直流电动机、异步电动机、 开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。总的发展趋势是由通用走向专用，由直流走向交流。 电动汽车的运行，与一般的工业应用不同。由于电源功率的限制，不但要求电机驱动系统具 有尽可能宽广的高效率区，具有高转矩、高惯量比和高的可靠性，而且要求电动机调速范围 宽以及具有良好的转矩、速度特性。由于城市用电动汽车频繁起停工作区域宽，经常运行于 低速、高转矩或高速、低转矩区域，要求电动机在低速时能产生商转矩，在高速时又能具有 宽广范围、恒功率运转的驱动性能。 电机控制系统是实现电动汽车调速和驾驶的关键部件，在很大程度上决定了车辆的动态 性能。由于控制系统的针对性比较强，需要根据不同的电机选用不同的控制方案。 2．1直流电机的控制系统 宜流电机通常采用晶体管斩波器宽脉冲调制方法控制电机的电枢和磁场，实现对直流电 机的转速调节。但在单极性斩波器的调整系统中，斩波调压时能量不可反馈，制动时反馈能 量回收率低；双极性斩波器能够保持电流有～定的连续性，可使电机在四象限中运行。在斩 波调压时能量能反馈．制动时反馈能量可回收，回收率较高，调速范围也较大。最高转速可 达4000～6000r／min，低速平稳性好。直流电机的控制回路中，可以采用大容量的元器件， 控制元件数量较少，有利于实现小型化。但直流电机驱动系统最大的缺点是电机本身结构和 控制线路较复杂，价格较贵，在电动汽车恶劣的环境下使用，电机部件容易磨损，寿命较短， 维修工作量大。 2．2交流感应电机的控制系统 在电动汽车上采用交流感应电机驱动时。通常要采用宽调制型逆变器，构成三相交流感 应电机的变压变频“vVF)的调速控制系统，这种调控系统将变压、变频统一为一体，起动电 流小，调速范围宽，最高转速可达15000r／min，电机能够实现四象限运行．制动时能量可 22 回收，大大地扩展了交流电机的使用范围。 2．3永磁无刷电机(永磁同步电机)的控制系统 永磁无刷电机也是采用逆变器来控制调速。同时，还需要用转子位置传感器检测极性， 用电子开关进行换向。既可提高永磁无刷电机的转矩特性，也可控制永磁电机实现四象限运 行。由于永磁无刷电机最高转速可达到10000r／min，体积小、质量轻，控制性能很好。 尽管各种电机最终的控制方式不尽相同，但最终目的无非时使电机的工作特性可以更好 地符合车辆的工作需求，取得最佳的动力性和经济性。图l中所示为某一电机的效率图，控 制系统的目标就是使电机在满足动力需求后，它的工作范围尽快地进入高效区。例如q=0．9 的包络区．节省能量。 图1电机效率特性曲线 3．传动比对电机效率的影响 众所周知，由于电动车行驶状态的不同，不同的路况所需要的驱动力也不尽相同。因而 电机的工作状态也必然随之变化，单纯靠电机的固有特性不可能完全满足需要，就必需加装 变速箱。控制系统的目的就是试图使电机既可以因变档而满足行驶的动力需求，又可使电机 工作在较高效率区间。下图是在相同的行驶状态、不同传动比的条件下，电机的效率图，第 1组曲线