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基于PLC六层电梯控制系统的设计 Six-layer Elevator Control System Based on PLC 毕业设计（论文）中文摘要 基于PLC六层电梯控制系统的设计 摘 要：随着城市的发展，人们的住房也越来越趋向于高层建筑，电梯的控制尤为重要。本课题是以PLC为核心的六层电梯控制系统的设计，选用了西门子S7-200型的PLC。本文将电梯控制系统分为逻辑控制和速度控制系统两个部分来完成，通过PLC处理旋转编码器输出的脉冲信号来控制变频器以实现电梯的上下行和变速自动控制。用西门子编程软件来进行编程并通过仿真调试来达到控制要求，从而使电梯的运行舒适并且安全。 关键词：电梯；PLC；变频器 毕业设计（论文）外文摘要 The design of six-layer elevator control system based on PLC Abstract: With the development of the city, more and more people tend to be high-rise housing construction. So the elevator is particularly important now. This issue is the design of six-layer elevator control system based on PLC and here is a selection of Siemens S7-200. To complete the design, this paper has been divided into the elevator control system logic and speed control system. This elevator control system use PLC to deal with pulse signal come from rotary encoder, and then the frequency converter has been controlled to realize uplink or downlink and speed changing. Programming with the Siemens programming software and reaching the requirements by simulation and debugging. Thus it can make the operation of the elevator comfortable and safe. Keywords: elevator；PLC；frequency converter  目 录 1 绪论 1 1.1 电梯的发展 1 1.2 课题的主要内容 1 1.3 电梯的控制要求 1 2 电梯控制系统的硬件设计 2 2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 3 2.2 I/O端口设计和PLC的选型 4 2.3 旋转编码器的选型 8 2.4 变频器的选型 8 3 电梯控制系统的软件设计 9 3.1 电梯的工作流程图 9 3.2 梯形图 10 4 电梯的模拟调试 27 结 论 32 致 谢 33 参 考 文 献 34 1 绪论 1.1 电梯的发展 现代电梯的发展要从1889年美国奥梯斯公司电动机作为动力第一台自动扶梯1900年。1949年群控电梯1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯电气控制存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、不易更改等缺点，安全、高效的控制。可编程控制器PLC)不但操作简单易懂，可靠性、控制精度高、控制程序易于维修。每层楼厅有输入召唤按钮。电梯要对呼信号和当时的运行状态进行综合分析，再确定下一个工作状态1)电梯通电后，电梯2)当有外呼信号时电梯响应该呼信号，到达该楼层时，电梯停止电梯门，延时秒后自动关门。3)当有内呼信号时，电梯响呼信号，到达该楼层时，电梯停止电梯门，延时秒后自动关门。电梯应具有最远反向响应功能。例如电梯在楼，层向下外呼，层向下外呼则电梯先去楼响应层向下外呼信号7)在电梯不在平层时，轿厢门和厅门不能打开，同样在电梯处于开门状态时是不能行走的。在电梯平层电梯停止运行后，按开门按钮可使门打开电梯。 图2.1 系统控制结构图 2.1 电梯控制系统主电路和控制电路设计 为了完成电梯的控制要求，实现拽引电机的正反转和门电机的正反转，需要设计好电梯控制系统的主电路和控制电路。在电梯控