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运动学 第五章 点的运动学 小结 作业 7版5-2，5-5 6版 6-2，6-5 * 第五章 点的运动学 杨文刚 运动学 如何解释 这种现象？ 离车轮与地面的接触处近的钢丝看得较清楚，而 离得远的钢丝则模糊不清，甚至看不见。 为什么大量的攀援植物是逆时针缠绕的？ 运动学 * 一、 研究物体运动的几何性质的科学。 物体 点 刚体 几何性质 点的运动轨迹 速度 加速度 （运动方程） 二、 内容： 点的运动学 刚体简单运动 点的合成运动 刚体的平面运动 三、 研究意义： 1 动力学的基础； 2 机构学的基础； 3 直接用于工程应用。 参考体 参考系 重要概念： 学习方法：复习整理归纳大学物理中学习的基本公式。 几何性质 点的运动轨迹 速度 加速度 （运动方程） 描述方式 矢量法 直角坐标法 自然法 运动学—— 研究物体运动的几何性质的科学。 如何描述点运动几何性质？ 一、矢量法 主要用于公式推导， 无法进行代数运算。 2 运动轨迹： 矢端曲线 x z y r r′ r? P P′ P? o 矢径 1 运动方程 二、直角坐标法 2 运动轨迹 当消去参数 t 后,可得到 F(x,y,z) = 0 形式的轨迹方程。 二、直角坐标法 3 速度 4 加速度 最一般的表达式，利于求解，可用于各种情况。 三、自然法 当点的运动轨迹已知时，用轨迹曲线上一点为参考点