SVPWM逆变器死区效应补偿方法地研究.pdfVIP

SVPWM逆变器死区效应补偿方法的研究 DEAD．TIMECOMPENSATIONFORVECTOR．CONTROLINDUCTIONMOTORPWM INVERTER 王高林，贵献国，于泳，徐殿国 50001) (哈尔滨工业大学电气工程系，黑龙江省哈尔滨市1 摘要：针对伺服系统矢量控制系统，提出了一种可以补偿死区误差电压并消除零电流钳位效应的死区补偿方法。在分析了影 响死区效应的因素以及等效死区时间的表达式的基础上，采用平均死区时间补偿法，在两相静止轴系中对等效死区时间产生 的误差电压进行了补偿。为了提高电流极性检测的准确性，利用旋转轴系中的励磁电流和转矩电流分量经过坐标反变换，判 断电流在两相静止轴系所处的扇区来决定需要施加的补偿电压。另外为了更好地消除由于死区时间而产生的零电流钳位效 应，将一种消除零电流钳位效应的方法结合到上述补偿方法中。最后通过TMS320F2812DSP芯片来实现补偿算法，并在1lkW 伺服电机矢量控制系统中验证了补偿算法的有效性。 ABSTRACT：Adead··time is to dead·-time andeliminatezero·-current compensationstrategypresentedcompensateerror-voltage effectforservemotorvectorcontrol factor dead—timeeffectis of clamping system．Theinfluencing analyzed，andexpression deadtimeis dead-time is to at equivalent deduced．Avemgecompensationtechniqueadoptedcompensateerror-voltagetwo-phase frame．To ofdetectionofcurrent of currentand currentare stationary improveaccuracy direction，componentsmagnetizing torque trarlsformedinto frame．Therefore vectorCanbedecided tothesectorthe two．phasestationary compensatingvoltage according currentvectoris kindofzero-currenteffect schemeis withthe locating．Inaddition，a clampingeliminating adoptedcombining above methodto the methodis with compensationimprovecompensationperformance．Theproposedcompensationperformed TMS320F2812 results ofthedead·time inllkWserve DSP demonstratethe method chip．Experimental efficiency compensation motorvectorcontrol syaem． 关键词：伺服系统，空间矢量PWM，死区效应，零电流钳位，补偿 KEY WORDS：serve vector