理论力学12—动量矩定理.pptVIP

12 动量矩定理 引言 由静力学力系简化理论知：平面任意力系向任一简化中心简化可得一力和一力偶，此力等于平面力系的主矢，此力偶等于平面力系对简化中心的主矩。 由刚体平面运动理论知：刚体的平面运动可以分解为随同基点的平动和相对基点的转动。 若将简化中心和基点取在质心上，则动量定理(质心运动定理)描述了刚体随同质心的运动的变化和外力系主矢的关系。它揭示了物体机械运动规律的一个侧面。刚体相对质心的转动的运动变化与外力系对质心的主矩的关系将有本章的动量矩定理给出。它揭示了物体机械运动规律的另一个侧面。 12.1 质点和质点系的动量矩 质点的动量矩 质点系的动量矩 刚体的动量矩 质点系的动量矩 12.2 动量矩定理 12.2.1 质点的动量矩定理 12.2.1 质点的动量矩定理 质点的动量矩定理 12.2.2 质点系的动量矩定理 12.2.2 质点系的动量矩定理 12.2.2 质点系的动量矩定理 12.2.3 动量矩守恒定理 动量矩定理 动量矩定理 12.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 12.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 定轴转动的转动微分方程 定轴转动的转动微分方程 12.4 刚体对轴的转动惯量 12.4.1 简单形状物体的转动惯量 12.4.1 简单形状物体的转动惯量 12.4.2 回转半径(惯性半径) 14.4.3 平行轴定理 14.4.3 平行轴定理