第5章 中断系统及定时计数器.pptVIP

广东松山职业技术学院课件制作组 第5章 中断系统及定时/计数器 本章主要内容 5.1 MCS-51单片机的中断系统 5.1.2 中断源与中断请求 5.1.2 中断源与中断请求 5.2 中断系统的编程和应用举例 思考题及习题 思考题及习题 思考题及习题 思考题及习题 初始化步骤如下： （1）确定工作方式，对TMOD赋值 （2）预置定时或计数的初值，直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1 （3）根据需要开启定时/计数器中断，直接对IE寄存器赋值。 （4）启动定时/计数器工作，将TR0或TR1置“1”。 （5）当GATE=0时，直接由软件置位启动；当GATE =1时，除软件置位外，还必须在外中断引脚处加上相应的电平值才能启动 5.3.3 定时/计数器的初始化 MCS-51单片机： 定时/计数器T0有4种工作方式（方式0、1、2、3） T1有3种工作方式（方式0、1、2）。 1.工作方式0 13位计数。由TL0的低5位和TH0的8位组成。TH0溢出时，置位TF0标志，向CPU发出中断请求。（如下图） 5.3.4 定时/计数器的工作方式及扩展 1. 工作方式0 为0，T0选择为定时器模式，对CPU内部机器周期加1计数，其定时时间为： T=( 213-T0初值)×机器周期。 为1时，控制开关与引脚T0（P3.4）接通，计数器T0对来自外部引脚T0的输入脉冲计数，当外部信号电平发生由1到0跳变时，计数器加1，T0成为外部事件计数器。 1. 工作方式0 0或1 0 1 1 0或1 1. 工作方式0 1 0 0或1 1 0 2. 工作方式1 当M1M0为01时，定时/计数器工作在方式1，其逻辑电路结构和操作方法与方式0基本相同，它们的差别仅在于计数的位数不同（16位），如图所示： 当TMOD的M1M0为10时，定时/计数器工作在方式2，其逻辑电路结构图如图所示。 3. 工作方式2 方式2为自动重装初值的8位计数方式，仅用TL0计数，最大计数值为256。 计满溢出后一方面进位TF0，使溢出标志TF0=1；另一方面，使原来装在TH0中的初值装入TL0。 优点：定时初值可自动恢复,TH0中存放初值； 缺点：计数范围小，只适用于需要重复定时，而定时范围不大的应用场合。 3. 工作方式2 4. 工作方式3 T0分成为两个独立的8位计数器TL0和TH0 ，T1处 于方式3时停止计数。 5.4 定时／计数器应用举例 初始化应完成的工作如下： （1）对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式； （2）计算初值，并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1； （3）中断方式时，则对IE赋值，开放中断； （4）使TR0或TR1置位，启动定时/计数器开始定时或计数。 5.4.1 方式0的应用 【例5-6】利用定时器输出周期为2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。 初值的计算： 单片机机器周期=12÷6 MHz= 2 μs。 1 ms内T0 需要计数N次：N=1 ms÷2 μs=500使用方式0的13位计数器，T0 的初值X为： X=M-N=8192-500=7692=1E0CH 初值的装入： 13位计数器低8位TL0只使用了5位，其余码均计入高8位 TH0 的初值，则 T0 的初值调整为： TH0=0F0H，TL0=0CH。 初始化： TMOD初始化：TMOD=00H。 TCON初始化：启动TR0=1。 IE初始化：开放中断EA=1，定时器T0 中断允许 ET0=1。 5.4.1 方式0的应用 ORG 0000H AJMP START ORG 000BH AJMP TOINT ORG 0030H START： MOV SP，＃60H MOV TH0，＃0F0H MOV TL0，＃0CH MOV TMOD，＃00H SETB TR0 SETB ET0 SETB EA MAIN： AJMP MAIN TOINT：CPL P1.0 MOV TL0，＃0CH MOV TH0，＃0F0H RETI 5.4.2 方式1应用 【例5-7】有一产品生产线的传送带上不断地有产品单向传送，产品之间有较大间隔。使用光电开关统计一