锚杆相互耦合理论用于锚固质量监测地研究.pdfVIP

·208· 工矿自动化 锚杆相互耦合理论用于锚固质量监测的研究 程秀芝，张申t任毅。甲贝贝2 2．兖州煤业济宁三号煤矿山东济宁273500) (1．中国矿业大学信电学院江苏徐州221008 【摘要】结合目前我国煤巷锚杆支护检测的实际情况，本文提出应用弹性波技术对锚杆支护 进行检测。该方法检测周期短，费用低，并可实现三维空间连续、动态检测等特点。 【关键词】弹性波法锚杆支护检测 1引言 射波。 锚杆支护技术【·】是一种隐蔽性很强的工程． 反射波应力Rf与透射波应力R，分别为【2】 完善锚杆的监测系统是确保支护巷道安全可靠 的关键，世界各国都十分重视锚杆检测技术的 吩=掰Ri (1) 研究，我国在锚杆检测技术领域取得了很多研 ’ … (2)“ R；：翌粤给型死 究成果，如无损测力锚计、多点位移计、离层指 z，／z。+1 示仪等，有的已达到了国际先进水平。但考虑到 式中Ri为入射应力波，波阻抗Z=PCA，P、 经济、工作强度等现实情况，我们不可能在每个 C、A分别表示介质的密度、声速、截面积。 锚杆上或很近的锚距内都安装检测仪．检测范 从以上两式可以看出，当杆中截面面积或材 围也较为有限，我们只能根据多点的检测来推 料性质发生变化时，入射波将在该截面上发生反 测巷道整体的支护情况．不能实现“点”一“面” 射和透射．其反射波和透射波幅值的大小与截面 一“体”的发展，因而不能更好地反映巷道或围 面积和波阻抗相对变化的程度有关。 岩的实际支护情况。 在锚杆、混凝土砂浆和围岩所组成的体系 本文提出一种基于锚杆问振动耦合技术的 中，我们在锚杆端部发射一定频率的震动作为波 弹性波锚杆支护检测法，该方法投资少(巷道中 源．当锚杆、砂浆和围岩浇灌均匀、密实时，由于三 锚杆已经锚固好)，精度高、可靠性较强；观测结 者之间的波阻抗差异不大，因此能量大部分透射 果具有连续、动态特征．可实现三维空间即“体” 出去。只有小部分能量反射回来。当砂浆浇灌不 的整体检测。 均匀、不密实时，则在砂浆中出现空隙，在空隙处 2弹性波法的基本原理 呈现出强的波阻抗差异，表现为在原有的信号波 在工程中，一般锚杆都具有杆长远大于其直 形上迭加了一个反射波信号，反射波能量大大增 径的条件，所以可将锚杆等价于一维弹性杆。当 强。通过分析反射波与入射波之间的能量关系， 锚杆头受到瞬态力激振后，引起锚杆头质点振 可以判断出锚杆锚固体系的密实度圈。同时，当应 动，并以应力波的形式向锚杆低传播。当波在均 力波遇到锚固缺陷时，原有的振动发生变化，表 匀介质中传播时，波的传播速度、振幅和类型均 现为在缺陷处产生了相位突变。反射波在传至锚 保持不变；但是当波在不均匀介质(如波阻抗发 杆顶时可由安装在锚杆顶的传感器(加速度或速 生变化)中传播时，它将会发生发射、透射或散 度计)测得，反射波携带锚杆体内的信息，因此利 射现象，波的强度也将发生变化，导致扰动能量 用反射波所含信息就可以对单根锚杆的锚固质 重新分配，一部分能量穿过界面向前传播称为 量进行分析图1，图2是典型的锚杆质量优、差 透射波，而另一部分能量反射回原介质．称为反