结构振动有源控制的研究和应用.pdfVIP

面向21世纪的中国振动工程研究 北京：航空工业出版社1999． 72～78 丁￡，：j 结构振动有源控制的研究及应用 田 静 (中国科学院声学研究所北京，100080) 摘要简要回顾丁有源振动控制的发展历程，介绍丁有源振动控制的一些概念，以及在理论和 实验研究方面的若干进展，给出了一些近期的实验结果．指出了它的应用的方向和目前的前沿 问题。 关键词：主动振动控制；主动模态控制；渡动控制；声辐射主动控制；声透射主动控制 引 言 有源振动控制(ActiveVibrationControl，AVC)是指使用人为地、有目的地产生的次级振 动信号去控制原有振动的概念与方法。对应于不同的控制机制，几乎所有的传统振动控制 技术都有与其对应的AVC技术，如有源阻尼、有源隔振、有源吸振等。 使用电路系统与电子技术进行振动控制始于本世纪60年代。最初的研究针对直升机 的振动控制阿题，提出了有源升力连杆隔振方法，并成功地用于美国的UH一1型直升机上； 稍后，就又有人进行了有源阻尼器和有源振动与冲击隔离的一般性理论与实验研究。 70年代以来，人们对振动控制水平的要求进一步提高，而AVC作为一种新的有效方法， 具有低频效果好、可以任意改变振动系统的阻尼、质量与弹性性质，并且可以在一定的频带 宽度内，同时控制多个模态响应等许多优点，所以很快受到了广泛的重视，特别是在美国， AVC的研究取得了长足的进步。在理论研究方面主要发展和完善了有源模态控制(modal contr01)和波动控制(wavecontr01)理论。前者是利用一个反馈控制结构的次级系统，实现一 个与被控制结构的振动速度、加速度或位移成正比的作用力，并作用在该结构上以改变结构 的振动阻尼、等效质量或弹性参数，从而改变结构的振动响应性质，实现有源振动阻尼、有源 隔振或有源吸振；而后者是从波动的线性叠加与干涉效应出发，提出了振动波能量吸收与抵 消等概念，但是它的提出与实践都是80年代后期的事情；其应用研究主要集中于弦、棒及周 期性结构的一维振动能量传递的情况，目的是要消除或隔离振动能量从振源向某些结构的 传递，降低结构的振动传递率。 自70年代后期，为了解决航天工程领域的大型柔性结构的振动控制问题，根据这类结 构具有质量轻、阻尼小、简正频率低而且分布较密等特点，模态控制理论的应用一直占据主 要地位，为实现同时抑制多模态的响应，人们在次级振动源的个数与分布位置、系统的稳定 性等方面作出了很大努力。 80年代中期，美国的Fuller等人提出了结构声辐射和声透射有源控制的概念，并进行了 一72— 广泛的理论和实验研究。特别是对于板结构的研究，不仅为有源控制的研究和应用开辟了 一方新的天地，而且更加深入地认识了结构振动与声场的耦合现象。 各种次级振动激励源的研究和使用一直是AVC的主要研究内容之一。各个阶段的 AVC实验研究先后使用了电动、电磁、气动、液压、压电与形状记忆合金等许多类型的换能 器作为次级振动源。由此而发展出的针对结构振动控制方面的智能材料研究，赋予材料以 生命形式所特有的感知、判断与控制能力，它能像人的五官那样感知客观世界，又能主动地 对外作功、发射声波，具有类似有生命物质的智慧反应。这类材料智慧功能的获得是材料与 电子、光电子技术结合的结果。一般具有一系列的“s行为”特性，如自适应性、选择性、稳定 性、候补性、免毁性、开关性、灵敏性、变形性、简化性、自诊断性、自修复性等等，应用的前景 十分诱人，标志着材料科学的一场革命。 本文在回顾有源振动控制的发展历史的同时，介绍了有源振动控制的一些概念和研究 进展，给出了一些近期的实验结果，指出了应用的方向和目前的前沿问题。 1结构振动模态有源控制的概念 设有一个单自由度的简单共振系统，位移为*，质量、阻尼系数与劲厦系数分别为m、f 和＆，外加激励力为正ei“，则有运动方程 。熹+}警+妇：矗ei“ L1’(1)