力传感器动态标定装置地研究.pdfVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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力传感器动态标定装置地研究.pdf

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2005全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛论文集力传感器动态标定装置的研究赵连玉吴秀梅 (天津理工大学机械工程学院，天津300191) 摘要：文中提出一种力传感器的动态标定装置，用于动态加载情况下，对力传感器进行动态标定。该装置以力矩电机作为动力源，通过滚珠丝杠传动和2级液压缸增大推力，实现了便携式和微动力条件下的大负荷加载输出。利用ANSYS有限元分析软件对所设计的结构进行了强度署nBi]度分析，分析结果表明所提出的机械结构是合理可行的。最后，还对该装置计算机数据采集及控制系统作了初步的探讨。关键词：力传感器动态加载动态标定 TheResearchof DeviceofForceSensor DynamicCalibrating Zhao Wu×iu-mei Lian-yu ofMechanicat (College EngineeringTianjinUniversityofTechnology,Nanjin300191，China) Abstract：This a deviceofforcesensor．Thisdeviceisusedfor paperpresentsdynamiccalibrating the calibration offorcesensorwhentheforceiSloadedmoreandmore tothe dynamic incessantly forcesensorwhichiS calibrated．ThisdeviceiSmotivatedthemomentelectrometer．and being by enhancestheforcewhichiS themomentelectrometeraballscrewandtwo producedby through a is this comestruethat onthecondition hydrauliccylinders．Inway，it bigloadingoutputproduced thatthedeviceis withmicro—drive．ThenANSYSisusedto thestiffnessand portable analyze ofthestructurewhich thatthe structure iS resultofwhichshows mechanical intensity designed，the is tentative aboutthedatacollectionand of reasonable．Finally．aexploration manipulativesystem the deviceiSmade． dynamiccalibrating words：force sensor calibration Key dynamicloadingdynamic 0引言