矿井提升机行程控制的研究和实现.pdfVIP

·12· 工矿自动化 矿井提升机行程控制的研究与实现 曹舒春，戴鹏2 (1．淮南矿业(集团)公司安徽淮南2．中国矿业大学信电学院江苏徐州221008) 【摘要】本文在分析矿井提升机行程控制的基础上，提出了按照行程原则的S形速度给定方 法。并结合矿井提升机电控系统的改造，介绍了行程控制系统具体的软件和硬件实现。应用结果表明： 改造后的控制系统行程控制系统具有定位准确、运行高效和保护完善等特点。完全满足矿山生产的要 求，并为扩大矿井的生产能力打下了良好的技术基础。 【关键词】矿井提升机行程控制改造 1前言 提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机 淮南矿业(集团)公司潘三煤矿是设计能力 的S形减速曲线。这种方法产生的速度图为三段 式速度图，其减速度是固定的，而减速点是变化 3Mt／a的大型现代化矿井，主井装备两台JKMD 的．因此无需设置减速点开关。 4x4多绳摩擦轮提升机，主电机容量2600kW。其 电控系统为八十年代末成套引进的SIEMENS公通过分析可知，如果采用斜坡速度给定曲 司产品。该系统自九一年投入运行以来，经过多 线，则速度给定曲线可以由式(1)确定。 年运行，目前已出现模拟元器件老化、备件缺乏、 v*=X／2a。S (1) 维护困难、故障率高等问题，严重制约着矿井生 式中，秽半——根据行程计算的速度给定； 产规模的扩大，并成为矿井安全生产的一大隐 ％——额定加(减)速度； 患。为了进一步扩大矿井的生产能力。提高矿井 ．s——计算的箕斗实际位置。 产量，必须对原电控系统进行高定位技术改造。 但为了减小机械冲击，速度给定曲线需采用 2行程控制 S形速度给定曲线。如图1所示。 矿井提升机是在两定点间进行往复运行的 机械设备。正是由于这样工艺特点，就要求提升 机的控制系统停车定位准确．运行高效和保护完 善。对于提升机的控制终究是对于行程(位置)的 控制。因此行程控制在提升机电控系统中具有重 要的地位。 通常行程原则的S形速度给定多采用由控 制系统计算箕斗实际位置，利用硬件减速开关或 软件内设定系统减速点。当箕斗位置到达减速点 0 后，由控制系统按照设定参数产生S形速度曲 图1减速度曲线 线。这种方法属于定点减速，减速点位置固定，且 一般按照提升机最大运行速度设置。当提升机运 比较两种减速曲线可以看出，S形速度曲线 行速度低于最大速度时，就会产生较大一段爬行 相比斜坡形减速曲线在减速和停车段增加了两 速度，降低了提升机的运行效率。 段圆弧，这两段圆弧意味着增加了两部分行程 要使提升机的运行效率达到最优．就需根据 曹舒春等：矿井提升机行程控制的研究与实现 ·13· S形速度给定时，需要对这两部分行程进行修正。 3．2S形速度给定的软件生成 根据分析，这两部分的行程表达式如下： 行程控制软件根据检测的行程实际值，以及 2 系统设定的额定加(减)速度，额定加速度变化 AS产之