网络诱导延时对基于神经网络整定的PID控制器影响与补偿研究.pdfVIP

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2017-08-14 发布于安徽
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网络诱导延时对基于神经网络整定的PID控制器影响与补偿研究.pdf

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凸阳Ea005第六届工业仪表与自动化学术会议论文集网络诱导延时对基于神经网络整定的 PID控制器影响及补偿研究 Effectof Network Inducedon NeuralNetworkBasedPID Delay Tuning Controllerand Its Compensation Study 费敏镜索洛龆 (上海大擘机电工程与自动化擎院．上海200072) 经网络作为网络学习控制器的控制系统进行了仿真．从仿真结果可以看出，基于神经网络整定的PID有较好的控制效果，但是网络诱导延时的引入对神经网络调节PID参数造成较大影响，甚至导致系统不稳定。提出了一种采用抛物线法预测网络延时的补偿策略，仿真结果表明，该策略对确保系统稳定的有效性。关键宇网络诱导延时网络学习神经网络PID控制BENCHMARK AbstractBenchmarksofnetworkedbased controi and∞ntrol arc learning systems discussed．The systems theneural as ∞ntml networkthenetwork controllerissimulatedwith sysl吧m Matlab／Simulink．The using learning simulationshowsthatneuralnetworkbasedPIDcanoffer theuse of network tuning performance，but good∞ntrol inducedhas effectonneuralnetworkcontrolfor delaygreat PID tOaunstable parameters,eV∞leadingsystem．A of networkwitha is strategy delay method simulationshowsthatthis compensationpredicting parabolic given。Its can stability, · strategycql．slln}sys：tcln’s NetworkinducedNetwork Neural networkPIDcontrol Keywords delay