对不同区域声源定位精度与研究.docVIP

对不同区域的声源定位的精度研究 第一作者：100413班陈妍妍 第二作者：100413班王秋汇 2012/4/30 摘要：在声源定位实验中，声源的位置是固定的，根据定点发出的声信号，四个接收传感器可以对此声源定位。若选取不同的声源坐标，重复试验，则在数据处理后的结果中可以看出不同区域的声源，对声源定位的精度不同。为此，本实验着重研究不同区域的声源定位的精度问题。 关键词：声源定位；不同区域；精度 Abstract: In the acoustic localization experiment, the location of the sound source is fixed. It can be located through four sensors. If choosing different locations and experimenting repetitively, we will see there’re diverse precisions. So, this research mainly focused on diverse precisions in different locations. Key Words: acoustic localization; different region; precision 目录 1.实验原理 5 2.实验仪器 7 3.实验内容 8 3.1电路连接 8 3.2系统调试 8 3.3数据测量 8 3.4数据记录 8 4.数据处理 9 4.1原始数据列表 9 4.2程序运行结果及相对误差 10 4.2.1实验坐标（100mm，50mm） 10 4.2.2实验坐标（100mm，100mm） 11 4.2.3实验坐标（100mm，150mm） 12 5.结果分析 12 实验总结 14 附录 16 图表目录 表 1 （100mm，50mm）数据 9 表 2 （100mm，100mm）数据 9 表 3 （100mm，150mm）数据 10 图 1 声源定位原理 6 图 2 声源位置的坐标 6 图 3 声源定位实验 8 图 4 电路图 9 图 5 （100mm，50mm）运行结果 11 图 6 （100mm，100mm）运行结果 12 图 7 （100mm，150mm）运行结果 13 声源定位中最著名的应用是地震研究，已知震源的信息和周围媒质的性质，推算出地震发生后周围媒质的响应，它的一个反问题是在媒质性质给定的条件下，根据在有限时间内几个位置的响应来反推出源的性质。一般来说，后者的求解要比前者困难很多。或者由于规律本身的复杂难解，或者由于信息获取不完备，或者由于误差影响的复杂途径，常常使得求出的解偏离真值很远、出现多重解甚至根本解不出来。 在声源定位实验中，声源的位置是固定的，根据定点发出的声信号，四个接收传感器可以对此声源定位。若选取不同的声源坐标，重复试验，则在数据处理后的结果中可以看出不同区域的声源，对声源定位的精度不同。为此，本实验着重研究不同区域的声源定位的精度问题。 1.实验原理 图 1 声源定位原理 图 2 声源位置的坐标 如图1所示，3个接收传感器、和的坐标分别为、和，当平面上某处发出（超）声波时，该信号将先后被3个传感器所接收，设时间分别为、和。限于实验条件，实验中并不能做到真正测到时间到达的绝对时间，而只能测出它们到达各个传感器的时间差，。设声源沿媒质表面的传播速度为c，对换能器和而言，声源发生的位置应当在到该两点的距离差为的曲线上，这是一条双曲线。显然，利用和可以得到两条双曲线，它们的交点就是声源所在的位置。 为了便于导出具体的计算公式，把设为坐标原点（不失一般性），即。声源发生的位置为，它也可以用极坐标表示，并满足： 式（1） 式（2） 式（3） 把式（1）分别代入是式（2）和式（3），可得 式（4） 式（5） 把换成极坐标，并令、，式（4）和式（5）可写成 式（6） 式（7） 由式（6）和式（7）可得 令 式（8） 则有 式（9） 引入，，于是式（9）可以写成