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北师大版高中数学(选修2-1)《空间向量的正交分解及其坐标表示》ppt课件.ppt
* 北师大版高中数学选修2-1第二章《空间向量与立体几何》 法门高中姚连省制作 如图,设i,j,k是空间三个两两垂直的向量,且有公共 起点O。对于空间任意一个向量p=OP,设点Q为点P 在i,j所确定的平面上的正投影, 由平面基本定理可知, 在OQ,k所确定的平面上,存在实数z,使得 OP=OQ+zk, 而在i,j所确定的平面上,由平面向量基本定理 可知,存在有序之前数对(x,y), 使得OQ=xi+yj. 从而OP=OQ+zk=xi+yj+zk. x y z k i j Q P O 一、空间向量基本定理: x y z k i j Q P O 如果i,j,k是空间三个两两垂直的向量,对空间 任一个向量p,存在一个有序实数组使得 p=xi+yj+zk. xi,yj,zk为向量p在i,j,k上的分向量。 思考:在空间中,如果用任意三个不 共面向量a,b,c代替两两垂直的向量i,j,k,能得 到类似的结论吗? 空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c 不共面,那么对空间任一向量p,存在有序 实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc. 空间所有向量的集合{p|p=xa+yb+zc,x,y,z∈R} {a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量。 二、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用 i , j , k 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 i、j、k 。以点O为原点,分别以i、j、k的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点,向量I、j、k都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点,A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使 OA=xi+yj+zk 在单位正交基底i, j, k中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. 例题讲解: 例4、如图,M,N分别是四面体OABC的边OA, BC的中点,P,Q是MN的三等分点。用向量OA, OB,OC表示OP和OQ。 B A N C O M Q P * *
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