V形大推力直线超声电机定子振动的有限元分析.pdfVIP

第五届全国振动利用工程学术会议暨第四次全国超声电机技术研讨会  The Fifth Conference on Vibration Utilizing Engineering in China The Fourth Workshop on Ultrasonic Motor Techniques in China （CVUEC WUMTC2012 ）   90V形大推力直线超声电机定子振动的有限元分析* 汪红兵 李志荣 孙春华 （苏州市职业大学机电工程系,苏州 215104） 摘要:为适应需要大推力的直线超声电机的应用场合，本论文提出了一种具有双变幅杆的 V 形电机。电机主要包括定子和动 子两部分。定子由互相垂直、头部相连的两个兰杰文振子组成，它们完全对称且具有相同的一阶纵振模态。两个一阶纵振模 态合成并通过定子和动子之间的摩擦作用，驱动动子作直线运动。为了获得较大推力，本论文将 V 形电机定子设计成具有 一定锥度的变幅杆。电机定子的结构参数对其动态特性有着非常重要的影响，用有限元法计算了不同结构参数对电机定子的 一阶纵振频率和头部振幅的影响，计算了电机定子的一阶纵振频率和头部振幅对结构参数的灵敏度。建立定子优化模型来获 得头部较大振幅以及具有合适的工作频率。参考灵敏度分析结果，设置设计变量时，灵敏度较大的结构参数变化范围设置较 大些，以增大定子头部振幅为目标函数。根据仿真结果研制了电机样品并进行了性能实验，当激励电压的峰-峰值 Vp-p=300V 、 工作频率 f=27.3kHz 时，电机的最大输出推力接近 40N，最高输出速度为 100mm/s，电机的输出性能呈现出低速、大推力的 特点。 关键词：直线超声电机；大推力;有限元；灵敏度分析；优化 中图分类号：TM 344.1 文献标志码：A Finite element method Analysis of the stator of a V-shaped linear ultrasonic motor with Large Thrust WANG hong-bing, LI zhi-rong, Sun chun-hua, (Department of Mechanical Electrical Engineering，Suzhou Vocational University，Suzhou，215104 ，China) Abstract: For the development of ultrasonic linear motor with large thrust, this paper proposes a V-shape motor with dual horns. The motor has a stator and a slider . The stator consists of two orthogonal Langevin vibrators which are joined together in their ends. The Langevin actuators are symmetrical and have same first order longitudinal mode. A linear motion of the slider is generated by friction between the stator and the slider when the two first order longitudinal modes are combined. In order to obtain larger thrust the stator is designed with a taper horn. The structure parameters of the stator have a very significant impact on the dynamic charact