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智能小车 目录： 1：智能小车的背景和意义 2：智能小车的可行性分析 3：智能小车的创新性分析 4：整体设计方案，实施步骤及时间安排 5：经费预算 6：预期成效 研究背景： 现在智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。 研究意义： 1通过设计使我们熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力 2培养学生掌握设计题的事项和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技术文献的能力 3让学生深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求 可行性方案： 本设计采用的小车为履带式车轮，在行进过程中，当小车需要直行时，两个电机以相同速度同时转动，小车沿直线行驶；当需要小车向右转向时，使右边电机停止转动，左边电机继续转动，则小车右转，若电机一直保持这种状态，小车原地打转。 采用一般的单片机系统控制电路，主要由：电源电路、晶振电路、复位电路，及外部中断输入电路组成，电路结构简单，性能稳定，是单片机系统控制普遍采用的硬件电路。 采用3节