毕业设计（论文）-长距离自动搬运机械手设计.docVIP

毕 业 设 计 长距离自动搬运机械手设计 学生姓名： 专业班级： 机械班 指导教师： 副教授 学 院： 机电工程学院 2013年6月14日  毕 业 设 计 任 务 书 长距离自动搬运机械手设计 学生姓名： 专业班级： 机械 指导教师： 副教授 学 院： 机电工程学院 2013年12月2日 题目名称：长距离自动搬运机械手设计 任务内容（包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求） 长距离自动搬运机械手左右移动距离为30m，上下移动距离为3m，夹持工件为圆柱形物体，直径小余100mm。 工作进度安排： 2012年 12月28日前，熟悉毕业设计任务，收集设计资料，撰写开题报告。 2013年2月25号~2013年3月9号，在外实习调研。 2013年3月10日~2013年3月15日 进行机械、电气总体方案构思，通过对比分析，提出设计方案，绘制结构草图。阅读资料，撰写设计说明书的绪论部分。 2013年3月16日~4月16日 进行机械结构和电气控制总体设计，主要机构的结构设计，完成全部图纸绘制。进行机构主要参数的设计计算，完成设计说明书的编写。 2013年4月17日~5月17日 进行重要零件结构设计，完成零件图（机械图纸）绘制，进行必要的刚度校核和强度校核等，撰写设计说明书的重要零件结构设计部分。 2013年5月18日~5月30日 修改、完善图纸和说明书，完成评审及评阅，准备提交专业检查。 2013年6月1日~17进一步修改完善毕业答辩资料, 进行毕业答辩。 其中： 参考文献篇数： 说明书字数： 图纸张数： 10篇以上 6 000字以上 折合A0图纸3张，其中至少1张装配图 专业负责人意见 签名： 年 月 日 长距离自动搬运机械手设计 摘要 本设计详细地介绍了机械手的概况，包括结构、分类、国内外动态等，对长距离自动搬运机械手进行了设计，包括机械部分设计和电气部分设计。 机械部分设计主要由行走机构悬挂机械手爪组成，对行走机构以及机械手爪的各个部分进行了设计,行走机构包括减速器、导绳器、钢丝绳、导绳器等机构、对各个机构进行了设计和校核，并且对行走机构及机械手爪的各个零部件进行了设计和强度的校核。 电气部分主要绘制了电气回路图，设计了并完成了PLC梯形图以及其所对应的语句表。此长距离自动搬运机械手的动力系统由三个三相异步电动机带动，可根据所需搬运的物料的不同来选取不同的机械手爪，控制程序也可随时改动，显得此机构格外的灵活。必要情况下，可以根据夹持工件形状和大小的不同，对悬挂着的机械手爪机构进行更换和调整，以便实现搬运的灵活性。 关键词　机械手爪 行走机构 梯形图  Long-distance automatic transfer robot design Abstract The detailed description of the design of the robot profile, including the structure, classification, domestic and international dynamics of long-distance automatic handling robot has been designed, including mechanical and electrical part of the design part of the design. Mechanical part design consists of running gear hanging gripper consisting of travel agencies as well as various parts of mechanical gripper design, running gear including reducer, guide rope, wire rope, rope guide and other institutions, the various agencies in the design and checking and running gear and mechanical gripper for various parts and components for the design and strength check. Electrical part of the main draw of the electrical circuit diagram, designed and completed a PLC ladder and its cor