基于8051单片机的步进电机转速控制器的设计.docVIP

毕业设计（论文）任务书 11 机电工程（二） 系 生产过程自动化 专业 2 班 姓名： 黄立凯 毕业设计（论文）时间： 2011 年 5 月 2 日 至 2011 年 6 月 10 日 毕业设计（论文）题目： 基于8051单片机的步进电机转速控制器的设计 毕业设计（论文）任务 一、设计目的： 1.了解步进进电机的原理与发展史。 2.掌握MCS-51系列单片机的结构与工作过程，并熟悉相应的控制系统。 3.掌握8031单片机的人机交互接口设计方法。 二、设计要求：.毕业设计主要内容： 要求设计一个步进电机控制系统，系统主要由单片机为核心器件，再根据要求选用一些外围器件构成单片机控制系统。 2.毕业设计要求： 步进电机的相数可变，三、四、五、六相均适应； (1)驱动方式可变，例如正转、反转；加、减速控制等； (2)驱动信号频率在一定范围内可调； 因此： (1)掌握步进电机工作原理； (2)学习单片机有关内容，掌握汇编语言； (3)设计单片机控制步进电机电路； (4)编制程序； (5)通过软件、硬件联调； (6)写论文。  毕业设计（论文）进度计划安排 阶段 应完成的主要工作 计划起止时间 1 搜集资料，了解步进电机控制系统的发展过程，掌握步进电机控制系统的各方案并对各种方案给以比较（定性分析），论证设计方案，确定设计方案。 5、2—5、6 2 掌握8051单片机的结构与工作原理，学习汇编语言及软件设计方法，并能够针对设计要求编写软件子系统。 5、9—5、13 3 掌握步进电机的结构与工作原理，转速的调节方法。 5、16—5、20 4 将被控制对象与控制装置结合构成控制的硬件子系统，在实验室进行上机调试并对所设计的软件子系统进行验证。 5、23—5、27 5 毕业设计说明书的录入，编辑，整理 5、30—6、3 6 毕业设计说明书的装订，准备答辨，答辨 6、6—6、10 主要参考文献 1.王晓明.电动机的单片机控制（第二版）.北京:北京航空航天大学出版社,2007 2.高吉祥.模拟电子线路设计.北京:电子工业出版社,2007 3.张大明.单片机控制实训指导及综合应用[M].北京: 机械工业出版社,2007 4.刘保言等编.步进电机及其驱动控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,1997 5.穆兰主编.单片微型机算机原理及接口技术.北京:机械工业出版社,2006 6.刘文涛.单片机应用开发实例.北京:清华大学出版社,2005 7.刘同法,陈忠平编著.单片机基础与最小系统实践.北京:北京航空航天出版社,2007 8.孙余凯等编著.常用集成电路实用手册.北京:电子工业出版社,2005 9.王新贤主编.通用集成电路速查手册.济南:山东科学技术出版社,2002（2006重印） 10.苗江静编.单片机控制系统中步进电机接口电路的设计[J].山东理工大学学报,2000 11.彭为,黄科,雷道仲编著.单片机典型系统设计实例精讲.北京:电子工业出版社,2006 指导教师（签名）： 廉文利 审批人（签名）：