包装机械传动与控制系统课程设计-水果糖包装机械传动与控制系统设计.doc

武汉理工大学 课程设计 题目： 水果糖包装机械传动与控制系统设计 学院： 机电工程 专业： 包装工程 班级： 包装zy1101 姓名： 指导老师： 2015年1月13日目 录 设计任务书 2 2. 水果糖包装机的工艺确定 4 2.1工艺方案 4 3. 粒状水果糖包装机的总体布局 5 3.1粒装水果糖包装机机构简图 5 3.2执行机构简图 5 3.3折纸机构 6 3.4送纸与切纸机构 7 3.5推糖机构 7 3.6其他 8 3.6.1盘形机构 9 3.6.2卸糖机构 9 4. 水果糖包装机的工作循环图 9 4.1执行机构的运动循环图 10 4.2执行机构周期确定 10 4.3机构初始状态设置 11 4.4传动机构传动比计算 11 5. 曲柄滑块机构 12 6.粒状水果糖包装机的齿轮机构设计 12 7. 水果糖包装机的凸轮机构 14 7.1顶糖凸轮机构设计 14 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 14 7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 15 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 15 7.3折纸凸轮机构设计 15 7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 16 8. 粒状水果糖包装机的槽轮设计 17 参考文献 19 1.《包装机械传动与控制系统设计》课程设计任务书 学生姓名： 梁洪广 专业班级： 包装zy1101 指导教师： 周斌 工作单位： 机 电 学 院 一. 设计题目：糖块包装机械传动与控制系统设计 二. 初始条件： 黄色部分仅仅作为参考，请学生结合企业所给数据，进行列出。 设计水果糖自动包装机。包装对象为圆台状水果糖，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在水果糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴水果糖。 选用：电动机转速为960r／min，糖果包装数为120个／min。 三. 要求完成的主要任务 1．传动系统装配图一张 (1号图纸) 2．部分主要零件图3-4张 (3号图纸) 3．设计计算说明书一份,其内容为： (1) 设计任务书 (2) 传动方案设计 (3) 传动装置的运动和动力参数的选择和计算（包括传动比，转速、功率和转矩），传动零件的设计 (4) 控制系统的要求分析 (5) 控制系统原理图、主电路、接线图、主要元器件选型 (6) 设计小结 (7) 参考资料 四. 设计进度安排 设 计 阶 段 时 间 安 排 1．传动方案、控制方案设计 2天 2．传动系统设计计算 2天 3．控制系统设计 1天 4. 绘制图纸 2天 5.撰写说明书，准备答辩 2天 6.答辩 1天 合计1.5周 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 2. 水果糖包装机的工艺确定 2.1工艺方案 水果糖从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。当压糖机构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。 值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当， 并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。 3. 粒状水果