机械原理课程设计-高位自卸汽车设计说明书.doc

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机 械 原 理 课 程 设 计 题目： 高 位 自 卸 汽 车 学 院： 工学院 姓 名： 学 号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 1202 指导教师： 职 称： 讲师 二 〇 一 四 年 六 月 目录 摘要 - 3 - 1 基本要求? - 4 - 1.1 设计要求? - 4 - 1.2 设计提示 - 5 - 2 机构选型设计 - 6 - 2.1 举升机构基本要求 - 6 - 2.2 举升机构方案比较 - 6 - 2.2.1 平行四边形举升机构 - 6 - 2.2.2 双滑块推动举升机构 - 7 - 2.2.3 剪式举升机构 - 8 - 2.3 翻转机构基本要求 - 9 - 2.4 翻转机构方案比较? - 9 - 2.4.1 车厢直推滑块翻转机构 - 9 - 2.4.2 连杆直推滑块翻转机构 - 10 - 2.4.3 连杆斜推滑块翻转机构 - 11 - 2.6 后箱门打开机构方案比较 - 12 - 2.6.1 直杆联动顶开机构 - 12 - 2.6.2 直杆伸缩顶开机构 - 13 - 2.6.3 圆弧联动顶开机构 - 14 - 3 总体机构运动简图及自由度验证 - 15 - 3.1 总体机构运动简图 - 15 - 3.2 机构自由度验证 - 16 - 3.2.1 举升机构 - 16 - 3.2.2 翻转机构 - 16 - 3.2.3 后箱门打开机构 - 17 - 4 机构尺度综合分析 - 18 - 4.1 举升机构尺度分析 - 18 - 4.2 翻转机构尺度分析 - 19 - 4.3 后箱门打开机构尺度分析 - 20 - 5 机构运动分析 - 21 - 5.1 举升机构运动分析 - 21 - 5.2 翻转机构运动分析 - 22 - 5.3 后箱门打开机构运动分析 - 23 - 5.4 机构运动线图 - 24 - 5.5 机构运动循环图 - 24 - 结论与体会 - 25 - 参考文献 - 26 - 附录 - 27 - 致谢 - 28 - 摘要 我们在生活中看过许多自卸汽车，目前国内生产的自卸汽车,其卸货方式都为散装货物沿汽车大梁卸下,这样一来卸货的高度就被固定的,如果需要货物卸到较高处或使货物堆积的较高些,尤其汽车直接向火车车厢卸料以及在建筑、矿产等其他场(1)?具有一般自卸汽车的功能。? (2)?能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程 Smax见表1-1。? (3)?为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时， 其后移量a见表1-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。? (4)?在举升过程中可在任意高度停留卸货。? (5)?在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态， 后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图1-3。? (6)?举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机 构的安装面不超过车厢侧面。? (7)?结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。 图 1-1 高位自卸汽车原始状态 图 1-2 高位自卸汽车卸货状态 图 1-3 高位自卸汽车后厢门与车厢相对位置 序号 车厢尺寸(L×W×H) Smax a W(kg) L1 Hd 1 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 1.2 设计提示 高位自卸汽车中的举升机构、翻转机构和后箱门打开机构都具有行程较大，做往复运动及承受较大的载荷的共同特点。齿轮机构比较适合连续的回转运动，凸轮机构适合行程和受力都不太大的场合，因此齿轮机构与凸轮机构都不太适用，连杆机构比较适合在这里的应用。 2 机构选型设计 2.1 举升机构基本要求 因为在众多场合，受到场地因素，普通自卸汽车的卸载高度远远不够，所以我们设计的举升机构要能使得车厢能够升到将近2m的位置并且水平平稳的上移。另外货物会在下落过程中堆积成圆锥形状，所以车厢在水平上升的过程中要带有一定的向后移动。 2.2 举升机构方案比较 经过我们小组的分析，我们查