基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术-新苗.doc

附件1 项目编号：　　　　　　 浙江省大学生科技创新项目 申 报 书 创新项目名称：基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术 创新项目负责人： 学校名称： 浙江理工大学 申报日期： 2014年11月10日 项目类别：个人项目□ 团队项目√ 浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划实施办公室 制 填写说明 一、申报书要按照要求，逐项认真填写，填写内容必须实事求是，表达明确严谨。 二、格式要求：申报书中各项内容以Word文档格式填写，表格中的字体为小四号仿宋体，1.5倍行距；表格空间不足的，可以扩展或另附纸张；均用A4纸双面打印，于左侧装订成册。 三、申报书由所在学校领导审查、签署意见并加盖公章后，一式1份（均为原件），报送浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划实施办公室。 一、项目简介 项 目 概 况 项目名称 基于“一字”线结构光扫描的鞋底轨迹自动生成技术 项目性质 （）基础研究 （√）应用基础研究 项目来源 （）自主立题 （√）教师指导选题 起止时间 自2015年 1月 至 2016年1 月 项目状况 1、研发阶段 2中试阶段√ 3、批量（规模）生产（选项打√） 申 请 人 姓名 裘添烨 性 别 男 出生 年月 1993年12月 入学 年月 2012年9月 所在 院系 启新学院 联系 电话电子 信箱 775266207@ 项 目 组 主要成员 姓名 年龄 性 别 专业 具体分工 黄中华 20 男 机械电子工程 数学分析 王杰 20 男 机械电子工程 机器的搭建 谢奇志 22 男 机械设计 程序的整理 王军 19 男 机械电子工程 资料的整理 项 目 指 导 教 师 姓名 武传宇 性 别 男 出生 年月 1976.02 主要研究方向 机器人技术及智能农业装备 近三年获奖成果：省部级一等奖一项 近三年科研经费___120___万元，年均____40____万元 项 目 主 要 内 容 简 介 鞋底胶粘工艺是指利用粘胶剂将鞋帮、内底、外底连接在一起的装配方法，我们团队的项目是研究鞋底涂胶中扫描曲线部分，就是把鞋底放置在传送带上，通过工业相机，一字线激光机，把涂胶轨迹输送到工业串联机器人中。 我们就是要把机构搭建起来，然后在计算机中选择好算法，这样就可以把鞋底的轨迹重现在电脑中。 二、项目的研究目的及意义 1、申请项目的必要性、目的及意义 制鞋业是浙江省推进“机器换人”的重点行业。由于鞋产品款式规格变化太大，现阶段很难实现全面制鞋自动化。涂胶是制鞋过程中用工量最大、耗时最多，同时也是决定鞋质量的关键工序。实现涂胶作业的自动化是目前制鞋企业亟待解决的问题。 本项目基于“一字”线结构光扫描的三维轨迹自动生成技术，，并通过虚拟样机仿真和搭建轨迹自动生成平台开展相关试验研究，通过我们这项技术然后往后连接串联工业机器人，能较好地解决鞋底涂胶的自动化难题。项目的实施对于推进浙江省制鞋行业“机器换人”，实现企业转型升级，具有重要的现实意义。 2、项目的背景、主要内容、技术水平及应用范围 一 项目实施背景 浙江省经济目前存在一系列结构性问题，即过多依赖低端产业、过多依赖低成本劳动力、过多依赖资源要素消耗、过多依赖传统市场和传统商业模式、过多依赖低小散企业。以制造业为例，2012年，浙江省制造业从业人员超过1500万，规模以上制造业劳动生产率约16万元/人年，仅为全国平均水平的三分之二，制造业平均工资也低于全国平均水平。 为实现浙江省经济转型升级和结构调整，集约节约要素资源、优化劳动力结构、提高产品附加值和行业竞争力，2012年浙江省委、省政府作出“全面推进机器换人”的决策，鼓励支持企业用先进装备替代低端劳动力，进而提高企业的劳动生产率、产品质量和市场竞争力，实现以设备更新为载体的技术创新、工艺创新和管理创新，以机器红利替代人口红利。 制鞋业是浙江省重要特色产业，近5年浙江省鞋产量约占全国鞋产量的50%。浙江省制鞋产业主要集聚与温州、温岭、丽水等地，总体自动化水平低，劳动生产率低下，工艺落后，是典型的劳动密集型产业，目前正面临严重的招工难、用工成本巨大的问题，迫切需要实行机器换人。以著名鞋企“意尔康”为例，其22条生产线上共有工人6900余名，以人均年薪4.5万计算，企业一年工资成本就有3.1亿左右，还未计入相关的管理、运行成本。然而，提升制鞋业整体自动化水平困难巨大，其根本原因在于： 1.制鞋工艺十分复杂，一般皮质鞋生产过程包括三个主要流程：裁断、针车和成型。以成型作业流程