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b、空心圆截面 D d 式中 而 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 例3-1 内外径分别为20mm和40mm的空心圆截面 轴，受扭矩T=1kN·m作用，计算横截面上A点的 剪应力及横截面上的最大和最小剪应力。 解： 圆轴扭转时的变形 例3-2 实心圆轴受扭，若将轴的直径减小一半时，横 截面的最大剪应力是原来的 倍？圆轴的扭转角 是原来的 倍？ 8 16 例3-3 水平面上的直角拐，AB段为圆轴，直径为 d，在端点C受铅垂力P作用，材料的剪切弹性模量为G，不计BC段变形。求C点的铅垂位移。 解： 例3-4 圆截面橡胶棒的直径d=40mm,受扭后,原来表面 上的圆周线和纵向线间夹角由 90°变为 88°。如杆 长 l=300mm，试求两端截面间的扭转角；如果材料的 剪变模量G=2.7MPa，试求杆横截面上最大剪应力和杆 端的外力偶矩ｍ。 解：由 受扭圆轴失效的标志： 塑性材料：首先发生屈服，在试样表面出现螺旋线，最后沿横截 面被剪断。 脆性材料：变形很小，在与轴线约成45o的面上断裂。 圆轴的强度条件为 式中 （?u为扭转极限应力许用剪应力,n为安全系数） 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 （一）强度条件 四、圆轴的强度条件和刚度条件 不是剪切破坏 （二）刚度条件 或 [?]的数值按照对机器的要求决定： 精密机器的轴： 一般传动轴： 精度要求不高的轴： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 解： 由传动轴的尺寸计算抗扭截面模量： 例3-5 某汽车传动轴，用45号钢无缝钢管制成，其外径D=90mm,壁厚t=2.5mm，使用时最大扭矩为Mmax=1500 N.m,试校核此轴的强度。已知[?]=60MPa。若此轴改为实心轴，并要求强度仍与原空心轴相当，则实心轴的直径D1 为？ 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 所以此轴安全。 若此轴改为实心轴，而 式中 解得： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 轴的最大剪应力 实心轴的横截面面积为 空心轴的横截面面积为 空心轴与实心轴的重量之比： 因此在承载能力相同的条件下，使用空心轴比较节 约材料、比较经济。 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。 ①根据应力分布规律，轴心附近处的应力很小，对实心轴而言，轴心附近处的材料没有较好地发挥其作用； ②从截面的几何性质分析，横截面面积相同的条件下，空心轴材料分布远离轴心，其极惯性矩Ip必大于实心轴，扭转截面系数Wt也比较大，强度和刚度均可提高； 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 A l l B C d 例3-6 图示等截面圆轴，已知d=90mm ,l=50cm, , 。轴的材料为钢，G=80GPa,求 （1）轴的最大剪应力； （2）截面B和截面C的扭转角； （3）若要求BC段的扭转角与AB段的相等，则在BC段钻孔 的孔径d′应为多大？ （+） （-） 扭矩图 解： (1)轴的最大剪应力 作扭矩图： A l l B C d 2 2 1 1 因此 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 （2）B、C截面扭转角 截面B： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 A l l B C d 2 2 1 1 截面C 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 A l l B C d 2 2 1 1 （3）BC段孔径d’ 由 得 解得： 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 A l l B C d 例3-7 图示圆截面杆AB左端固定，承受一集度为t的 均布力偶矩作用。试导出计算截面B的扭转角公式。 L t x dx 解： 取微段作为研究对象。 Tx(x) Tx(x)+dTx L-x t Tx(x) 由平衡条件,横截面上的扭矩为： 微段两端截面的相对扭转角为： A B 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 求出扭矩 因此 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 L t A B 五、扭转的静不定问题 例3-8 两端固定的圆截面等直杆AB，在截面C 受外力偶矩m作用，试求杆两端的支座反力偶 矩。 解： 静力平衡方程为： 变形协调条件为： 即： 例3-9 一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成（端面焊接），杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩M以后，杆和管内的最大剪应力。 1 2 T 1 2 解： （1）静力学关系 （2）变形协调条件 扭 转/扭转的静不定问题 （3）物理关系： 代入变形协调方程，得补充方程 （4）补充方程与静力平衡方程联立，解得 扭 转/扭转的静不定问题 T 1 2 （5）最大剪应力 杆1： 管2： 扭 转/扭转的静不定问题 T 1 2