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信号与系统 BUPT 尹霄丽 第七章 系统函数 §7.1 系统函数与系统特性 一、系统的零点与极点 二、系统函数与时域响应 三、系统函数与频域响应 作业： 7.6(1) 7.7 7.13(1) 7.14 第 * 页 西安邮电学院电子与信息工程系 主要内容： 一、系统函数与系统特性 二、系统的稳定性 三、信号流图 四、系统模拟 一、系统的零点与极点 二、系统函数与时域响应 三、系统函数与频域响应 LTI系统的系统函数是复变量s或z的有理分式,它是s或z的有理多项式B(·)与A(·)之比。 对于连续系统 对于离散系统 A(·)=0的根p1，p2，···，pn称为系统函数H(·)的极点； B(·)=0的根ζ1，ζ2，···，ζm称为系统函数H(·)的零点. 极点pi 和零点ζj 的值可能是实数或复数。若A(·)和 B(·)的系数都是实数，则零、极点若为复数，必共轭成对。 系统的冲激响应或单位序列响应的函数形式由A(·)的根确定，即由H(·)的极点确定；而自由响应的形式也由H(·)极点确定。 jω σ t t t t t t H(s)的极点与所对应的响应函数 1、连续系统 结论： 1） LTI连续系统的自由响应、冲激响应的函数形式 由H(s)的极点确定。 2） H(s)在左半开平面的极点所对应的响应函数是衰减的， 当t - ∞ 时，对应的响应函数趋近于零。 极点全部在左半平面的系统是稳定的系统。 3） H(s)在虚轴上的一阶极点, 对应的响应函数的幅度不随时间变化。 4） H(s)在虚轴上的二阶及二阶以上的极点, 或在右半开平面上的极点， 其所对应的响应函数都随t的增长而增大， 当t- ∞时，它们都趋于无穷大。这样的系统是不稳定的。 k k o × × k k × × × × × × × Im[z] Re[z] H(z)的极点与所对应的响应 k k k 2、离散系统 离散系统的系统函数H(z)的极点，按其在z平面的位置可分为：在单位圆内、单位圆上和单位圆外三类。 1) LTI离散系统的自由响应、单位序列响应的函数形式 由 H(z)的极点确定。 2) H(z)在单位圆内的极点所对应的响应序列是衰减的， 当k- ∞ 时，对应的响应序列趋近于零。 极点全部在单位圆内的系统是稳定的系统。 3) H(z)在单位圆上的一阶极点对应的响应序列的幅度 不随时间变化。 4) H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上的极点, 或在单位圆外的极点， 其所对应的响应序列都随k的增长而增大， 当k- ∞时，它们都趋于无穷大。这样的系统是不稳定的。 对于任意极点 pi和零点ζj ,令： 式中Ai、Bj分别是差矢量（ jω-pi)和（ jω- ζj ） 的模， θi、 φj 是它们的辐角。于是，系统频率响应函数可以写为： H(s)的收敛域包含jω轴 在s平面上，任意复数（常数或变数）都可以用有向线段表示 ζj φj θi pi jω jω σ o × 零、极点矢量图 幅频响应 相频响应 全通函数：如果系统的幅频响应|H(jω)|对所有的ω均为常数，则称该系统为全通系统，相应的系统函数称为全通函数。 如有二阶系统， 其系统函数在左半平面有一对共轭极点：p1,2 =－α±jβ， 在右半平面有一对共轭零点: ζ1,2 =α±jβ; 即系统函数的零点和极点关于jω轴是镜像对称的，如下图： φ1 θ1 jω o A1 B1 ζ1 p1 p2 θ2 φ2 ζ2 A2 B2 × × 2π 1 H| jω | Φ(ω) ω 该系统幅频响应为常数，对所有频率的正弦信号都一律平等地传输，因而被称为全通系统，其系统函数称为全通函数。 如有一系统函数Ha(s), 有两个极点-s1和-s1*, 两个零点-s2和-s2*, 都在左半开平面： 系统函数Ha(s)可以写为： 最小相移函数: 另一系统函数Hb(s), 极点与Ha(s)相同，为-s1和-s1*， 零点在右半开平面为s2和s2*： 系统函数Hb(s)可以写为： 对于相同的ω， Hb(jω)零点的矢量的相角： × × -s1 -s1* -s2 -s2* B1 B2 0 Φ2 jω Φ1 × × -s1 -s1* s2 s2* 0 Φ1b jω B1 B2 Φ2b 由图可见， Ha(jω)与Hb(jω) 的幅频特性完全相同 二者差 当ω从0到∞时，( φ1+ φ2)从0增加到π， 因此，φ1+φ2≦π，所以对于任意角频率有： 结论：对于具有相同幅频特性的系统函数而言，零点位于左半平面的系统函数， 其相