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第二章 完全信息动态博弈 第一节 博弈的扩展式表述 完全信息动态博弈 一般以扩展式表示的博弈包括6个要素: (1)参与人集合; (2)参与人的行动顺序; (3)参与人的行动空间; (4)局中人行动时的信息集合; (5)参与人的支付函数; (6)外生事件的概率分布; 博弈树的构成 1.结 nodes :包括决策结和终点结两类;决策结是参与人行动的始点,终点结是决策人行动的终点. 满足传递性和非对称性; 某一结点之前的所有结的集合,称为该结点的前列集,其之后的所有结的集合称为该结点的后续集。 2.枝 branches :枝是从一个决策结到它的直接后续结的连线,每一个枝代表参与人的一个行动选择. 3.信息集 information sets :每个信息集是决策结集合的一个子集,该子集包括所有满足下列条件的决策结: 每个决策结都是同一个参与人的决策结; 该参与人知道博弈进入该集合的某个决策结,但不知道自己究竟处于哪一个决策结. 第二节 子博弈精炼纳什均衡 一、子博弈(sub-game) 子博弈定义: 在一个扩展型博弈中,如果一个博弈由它的一个决策结及其所有后续结构成,并满足:(1)起始结是一个单结的信息结;(2)子博弈保留了原博弈的所有结构(支付向量和信息集均来自原博弈),则称它为原博弈的一个子博弈。 二、子博弈精炼纳什均衡 正如纳什均衡是完全信息静态博弈解的基本慨念一样,子博弈精炼纳什均衡是完全信息动态博弈解的基本概念。 子博弈精炼纳什均衡定义: 在博弈G中,如果s* s1,…,sn 是G的一个纳什均衡,并且对所有可能的子博弈而言仍是一个纳什均衡,则称s* s1,…,sn 为一个子博弈精炼纳什均衡 泽尔滕,1965 。 三个纳什均衡: (上, 左,左 ) (下, 左,右 ) (下, 右,右 ) 排除(上, 左,左 ),(下, 右,右 ),只有(下, 左,右 )是子博弈精炼纳什均衡。 四、承诺行动(commitment)与子博弈精炼纳什均衡 纳什均衡之所以不是子博弈精炼均衡,是因为不可置信的威胁存在。 如果参与人在博弈前采取措施改变行动空间或支付函数,原来不可置信威胁就变得可置信,博弈的精炼均衡就会改变;将改变博弈结果而采取的措施称为“承诺行动”。 什么是承诺 承诺是将不可置信的威胁变成可置信的威胁的行动。 例如: 婚姻中的承诺:彩礼、昂贵的婚礼可以理解为一种对婚姻的承诺; 订金、抵押物做为对交易的承诺; 固定资产投资可以作为承诺; 为什么去世了的画家的画更值钱? 承诺行动与博弈结果 春节前夕,某小镇上两个商铺主甲和乙同时看到一个赚钱机会:去城里贩一批鞭炮回来零售,购货款加上运输费用共5000元,如果没有竞争对手,这批货在小镇上能卖6000元;但如果另一家商铺同时在小镇上卖鞭炮,价格下跌使得这批鞭炮只能卖4000元。纳什均衡是什么? 假设甲先行动,商铺乙看到对方的选择后再决定是否进货,子博弈精炼纳什均衡是什么? 承诺行动与博弈结果 如果甲先行动,但在博弈开始前商铺主乙有一次行动(用A表示)的机会,利用子博弈精炼均衡概念分析下述两种情况下的博弈结果: (1)A:商铺主乙逢人便说自己一定要进货,无论对方如何行动他都不会改变这个决定; (2)A:商铺主乙与某个嘲笑他说大话的第三者丙打赌:如果自己到时不进货,向丙支付1500元;如果自己到时候进货,丙向他支付100元。并且,乙将这个赌局通知甲。 第三节 子博弈精炼纳什均衡应用举例 斯塔克伯格(Stackelberg)寡头竞争模型 罗宾斯坦恩(Rubinstein)轮流出价的讨价还价模型 一、斯塔克伯格模型 市场中有企业1,2。生产同质无差异的产品,决策变量为产量。但企业1先选产量q1,2观测到q1后再选产量q2。 企业1——领头企业,leader 企业2——追随企业,follower 二、罗宾斯坦恩讨价还价模型 讨价还价博弈亦称序贯谈判。其具体过程如下。参与人1和参与人2就一美元的分配进行谈判。 他们轮流提出方案:首先参与人1提出一个分配建议,参与人2可以接受或拒绝;如果参与人2拒绝,就由参与人2提出分配建议,参与人1选择接受或拒绝;如此一直进行下去。 注意:在博弈中,一个条件一旦被拒绝,它就不再具有任何约束力,并和博弈下面的进程不再相关。 第四节 重复博弈和无名氏定理 有限次重复博弈 无限次重复博弈和无名氏定理 一个男孩被视为傻瓜,因为每当别人拿一枚1角硬币和5分硬币让他选的时候,他总是选5分的,有一个人觉得奇怪,就问他:“为什么你不拿1角钱的?”,男孩小声回答:“假若我拿了1角钱的硬币,下次他们就不会拿钱让我选了。” 一、有限次重复博弈 动态博弈中涉及的一个重要问题是,博弈过程中威胁和承诺如何影响博弈的进程。 重复博弈所关心的议题也与之相似: (1)将来可信的威胁或承
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