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基于精密单点定位技术实现无地面基准站的航空测量 张小红+1 刘经南2 Rene Forsber93 1武汉大学 测绘学院卫星应用工程研究所 湖北 武汉430079 2武汉大学校长办公室湖北武汉430079 3丹麦空间研究中心丹麦 摘要：数据的获取是测绘部门的重要任务之一。航空测量是一种快速而有效的数据获取手段。GPS／INS组合导航定位 技术解决了航空测量的定位定姿问题，但传统的双差动态定位模式要求布设一定密度的地面基准站，以进行双差动态定位解 算。从航空动态定位的角度来讲，双差模式无法实现真正的不需要地面基准站的航空测量。精密单点定位技术的成熟，为实 现无地面基准站的航空测量提供了可能。本文结合实例详细讨论了基于精密单点定位技术来实现无地面基准站的航空测量。 论文首先简要介绍了精密单点定位的数学模型及笔者独立研发的后处理精密单点定位软件一TriP。然后结合航空动态测量实 例，用研制的TriP软件进行了动态单点定位处理实践。从内符合和外符合两个层面比较分析了航空动态GPS精密单点定位 的结果和精度。文中将动态单点定位的结果同用多个基准站联合求解得到的双差解算结果进行比较；同时用其中一个基准站 的静态数据模拟动态单点定位解算，将解求的坐标同已知坐标进行比较，以评价外符合精度。计算结果表明：用观测值的验 后残差计算得到的实测动态及静态模拟动态进行单点定位的三维RMS均优于3cm。用动态数据单点定位的结果同多基准站 的双差解求较差计算出的RMS，南北分量和东西分量均优于5cm，高程分量优于10cm。用基准站的静态数据模拟动态单点 定位解算得到的坐标同已知坐标求较差计算出的RMS，南北分量和东西分量均优于3cm，高程分量优于5cm。 关键词：精密动态单点定位无地面控制点 航空测量亚分米级 1引言 数据的获取，处理和应用是测绘科学研究的三大主题。测绘部门为了满足国家信息化、国家安全、经 济建设、社会发展和人民生活对基础地理信息资源不断增长的需求，已逐步地向用户提供真三维、多时态、 高精度的基础地理空间数据资源。随着人们对地理空间数据需求的不断增长，航空动态测量技术，包括航 航空摄影测量需要进行大量的野外控制测量，导致作业模式的周期长，成本高，自动化程度低。上世纪50 年代初，人们就着手研究利用各种辅助数据进行空中三角测量，以减少地面控制点，但由于设备昂贵、辅 助数据精度不高，一直未能付诸实用。GPS技术出现后，摄影测量工作者就开始以GPS摄站坐标取代地面 控制点进行空中三角测量(即GPS辅助空中三角测量)的研究。空中三角测量使航空摄影测量作业量大幅 减少，从而大大缩短了作业周期、提高了生产效率、降低了作业成本，同时也为航空摄影测量真正成为一 种既经济又可准实时地提供基础和专题地理信息的方法奠定了基础。最近几年，随着航空Lidar技术的出 合高精度定位定姿，能够快速获取高精度、高分辨率的数字地面模型以及地面物体的三维坐标，进而获取 +作者简介：张小红，男，出生于1975年8月，工学博士，武汉大学测绘学院副教授。 主要从事GPS及Lidar等方面的教学和科研工作。E-mail：xhzhang@sgg．whu．edu．ca 19 地物的垂直结构形态，同时配合地物的视频或红外成像数据，更加增强了我们对地物的识别能力，在测绘 等领域具有广阔的发展前景和应用需求。以上所有的航空测量都需要提供飞机的动态位置，GPS定位技术 的广泛应用，特别是GPS／INS组合导航定位的应用，虽然解决了航空测量的定位和定姿问题，外方位元素 可以用组合的GPS／INS来确定。从这个意义上来讲，基本可以实现无地面控制点的航空测量。但目前航空 et 动态测量中的GPS定位一般都采用双差模型，基于OTF等方法解算双差模糊度(Cannona1．，1992：Han eta1．，1999etc．)，进行动态基线处理，大部分的商用动态处理软件也都采样类似的方法。为了保证动 这对于大范围的航空测量任务来讲，将大大增加人力、物力和财力的投入，特别是我国地