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andShock Vol25NoS2006
第25卷第s期 振动与冲击JournalofVibration
基于压电效应的双连杆柔性臂的振动控制仿真
代桂成郭军李传辉
(北京航空航天大学宇航学院100083)
摘要双连杆柔性臂是高度非线性，强耦合的复杂动力学系统。针对柔性臂进行有效的建模以及对其进行有效的控制一
直是国内外学者研究的重要课题。该文基于柔性粱的有限段模型应用Lagr,mge方程对双连杆柔性臂进行了动力学建模，
并且研究了以压电片分别做为作动器和传感器构成闭环反馈回路对柔性臂振动进行主动控制。同时，应用现今国际上比较
流行的动力学仿真软件Virtual
柔性臂的弹性振动具有十分有效的抑制作用。
关键词：双连杆柔性臂，主动控制，有限段法，压电驱动器
中图分类号；TP391．9文献标识码：A
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(Astronaufic University，Belj啦!00083)
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