基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制.pdfVIP

中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文集 基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制 童克文，张兴，张昱 合肥工业大学 电气工程学院 合肥 230009 摘 要 本文将一种新型积分滑模面的滑模变结构控制策略用于永磁同步电机直接转矩控制中。解决了传统 PI 调节器 直接转矩控制中对电机参数扰动，负载变化敏感，鲁棒性差等缺点。此外，为了保证满足广义滑模条件，减小抖振，消除电 机易受不确定因素的影响的缺点，在滑模控制中采用了一种简单的自适应参数估计方法。仿真结果证明了该方法的高动态品 质和强鲁棒性，抖振现象也得到了减小。 关键词 滑模变结构；积分滑模面；自适应参数估计；直接转矩控制 Permanent Magnet Synchronous Machine based on Adaptive Sliding Mode Variable Structure Abstract: A sliding mode control strategy with an integral switching surface is used to the Direct Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machine in order to solve some problems , such as sensitivity of parameter disturbance and load variety , feebleness of robust . In addition , An simple method is utilized to estimate the bound of uncertainties . Simulation results testify that the proposed strategy provide high-performance dynamic characteristics and strong robust , The chattering also reduce at the same time . Keywords: Sliding Mode Variable Structure ; the integral sliding mode ; adaptive parameter estimate ; Direct Torque Control 一、 引言 ψd L d id +ψf （1） ψ L i 滑模变结构控制非常适合非线性系统，因此广泛 q q q 用于电机控制中。该控制方法根据系统当时的状态， u R i +pψ −ωψ d s d d r q （2 ） 通过一定的控制策略让控制量不断的切换，即系统的 u R i +pψ +ωψ q s q q r d 结构不停的变化，有目标的强迫系统进入预先设定的 滑模面滑动。系统如果进入了滑模状态后，系统参数