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1 注意事项 1、机试时间:第九周星期二(4月23日)第三、四大节 2、机试地点:综合实验楼212 3、笔试时间:第九周星期四(4月25日)第二大节 10::10 – 11:30 4、考试地点:北区黄浩川楼402 5、开卷考试,只能带教材,不允许带其它资料 6、通知到每一个同学 AP0904507冯志安、AP0904625梅学兵、AP0904638张铨赞 机试:组态软件 下面1、2、3、4中选一项组成,每个人的考题都不同。如液位高度是学号最后两位数,学号小于10时,学号后面加0。 水泵 水罐 出水阀 百分比填充、旋转输入器、滑动输入器、旋转仪表、实时曲线、自由表格 机试: PID调节器 每个人的考题都不同。如下面1、2、3、4项, 闭环系统 传递函数:1/[(s2+(学号)s+班号] 系数(学号+班号) 效果达到最佳 机试:差分迭代运算 每个人的考题都不同。如下面1、2、3、4、5项, 系统模拟控制环节 一阶惯性传递函数:1/[((学号)s+班号] 迭代算式 编程运算 模拟环节与数字化环节比较 机试考试方法 按照学号,每次20人。 按44、45班顺序 不相关人员离开考场 考试范围 第一章 绪论 补 充 组态软件 第三章 数字控制器的模拟化设计 第四章 数字控制器的直接设计 第六章 微型计算机控制系统设计 第七章 多处理器控制系统 第八章 计算机控制系统分的可靠性 第一章 绪论 ? 计算机控制系统的组成及特点 ? 计算机在控制中的典型应用方式 ? 典型计算机控制系统简介 ? 工业计算机 ? 计算机控制系统的研究课题 ? 计算机控制系统的发展概况及趋势 MCGS 监控组态软件 组态软件介绍 组态软件的特点 组态软件使用的一般步骤 组态王软件的图形开发环境 MCGS 工控组态软件介绍 第三章:数字控制器的模拟化设计 §3-1 离散化方法 §3-2-1 差分变换法 §3-2-2 零阶保持器法 §3-2-3 双线性变换法 §3-3 PID 数字控制器的设计 §3-4 数字 PID 控制算法的改进 §3-5 PID数字控制器参数整定 第四章 数字控制器的直接设计 典型输入下最少拍系统的设计方法 最少拍控制器的可实现性和稳定性要求 (一)物理上的可实现性要求 (二)稳定性要求 最少拍快速有波纹系统设计的一般方法 最少拍系统的局限性 最少拍无波纹系统的设计 答疑 考勤 交作业 收考勤表 答疑 考试问题 * *
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