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直驱式波浪能发电装置设计与试验研究 周 晟，周建明，轩 连，杨 欣 (中国船舶重工集团公司第七一一研究所) 摘要：本文侧重于浮力摆发电装置直驱式方案的设计与试验研究。通过摇杆机构 模拟不同浪高和周期下的波浪条件，进而研究不同条件下直驱式波浪能发电装置 的运动规律和受载情况，以指导增速机、发电机以及摇杆机构的设计和选型，建 立直驱式波浪能发电试验平台。此外，发电机前端接入棘轮(发电机双向驱动转 换成单向驱动)后装置的多体动力学仿真分析，利用ADAMS软件的传感器功 能，为棘轮的运动仿真提供了新的研究思路。 关键词：直驱式；旋转变摆动；ADAMS传感器；棘轮；运动仿真 1 引言 本研究课题基于国家海洋可再生能源专项 资金项目——《浙江省嵊山岛海洋再生能源多 能互补独立电力系统示范工程》。其中，该工程 采用波浪能作为其主要的发电能源。根据项目 实施方案，该项目通过离岸浮力摆形式收集波 图1．1 陆上发电装置的基本结构 浪能用于发电。主要有两种传递能量的方案， 一种是液压式发电，另一种是直驱式发电，本文侧重于研究直驱式发电装置(图1．1)。 本方案的优点是效率高、成本低、无漏油风险；缺点是水下密封困难。本研究主要针对直 驱式波浪能发电装置的陆上试验的应用。首先利用四杆机构设计出将旋转转换成摆动的摇 杆机构，模拟浮力摆在海洋中的运动形式；然后接入增速机和发电机，分析发电装置在摆 板不同运动形式下的转换效率。为提高发电机的寿命和效率，本文考虑在发电机前端接入 棘轮，将发电机的双向来回转动转换成单向转动，并分析了机构的受力情况和运动规律。 本文研究的主要目的为： 1)模拟在不同浪高和周期下直驱式波浪能发电装置的运动规律，确定发电机输入转 速的变化范围，为发电机和增速机等选型设计提供参考依据； 2)模拟在不同浪高和周期下直驱式波浪能发电装置的受载情况，分析各部件的受力 情况，为装置各零部件选型设计提供依据； 3)模拟发电机前端接人棘轮(发电机双向驱动转换成单向驱动)后整个发电装置的 运动规律和受载情况； 150 第二届中国海洋可再生能源发展年会暨论坛论文集 4)对比直驱式波浪能发电装置双向驱动和单向驱动的差别，指导发电装置试验研究； 5)根据上述仿真分析研究，设计直驱式波浪能发电装置，用于相关试验研究。 2仿真条件 2．1 浮力摆运动规律 根据国家海洋局东海预报中心提供的嵊山调查及分析报告…，嵊山海域的海浪高度通 常在1．0m～2．5m，周期在4s～6s。根据之前的仿真结果，浮力摆做类似于正弦的摆动㈨， 摇杆的夹角在30。～40。之间。 2．2 陆上试验装置设计 陆上试验装置的总体设计方案，如图 2．1所示。 该装置由输入电机、减速机、摇杆机 构、增速机、扭力测试仪和发电机依次连 接而成。在做电机单向驱动研究时，需要 在扭矩测试仪前端增加棘轮装置。其中， 摇杆模拟浮力摆的摆动，设计方案如图2．2 所示。 根据试验设计要求，飞轮旋转中心到 摇杆旋转中心距离：AC=710mm；摇杆长 图2．1陆上试验装置模型 度：BC=500mm。为了方便控制摇杆的摆 幅，使AB垂直于BC。 通过这样的设计，摇杆扫过夹角0近似符合以下公式： 0。2×等×塑(单位：度) (1) D乙 盯 由上可知，在限制了摇杆BC长度的条件下，只要控制飞轮 半径AD的长度，就能自由地调节摇杆夹角的大小。 考虑到试验装置的产品标准和成本等因素，通过 ADAMS软件对该装置进行多次优化分析，最终本次试验装 置选择增速比为40的增速机，选择的永磁发电机参数为： 图2．2摇杆机构平面示意图 额定转速150r／min(最大可到220r／min)，额定扭矩 127 S、5．0 N·m。实验时，进行浮力摆在4．5 S和5．5S， 以及摆角在30。、35。和40。时的九种工况的模拟。 3基于ADAMS的运动学仿真