基于权重参数实时更新的室内定位算法.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 基于权重参数实时更新的室内定位算法 周 雄 ，陈国彬 ZHOU Xiong，CHEN Guobin 重庆工商大学 融智学院，重庆 400033 CollegeofRongzhi，ChongqingTechnologyandBusinessUniversity，Chongqing400033，China ZHOU Xiong，CHEN Guobin．Indoorlocalizationalgorithm basedonweightparameterreal·timeupdating．Corn— puterEngineeringandApplications，2014，50(17)：191—194． Abstract：Inordertoimprovethelocalizationprecision，anovelindoorlocalizationalgorithm basedonweightparameter real—timeupdatingisproposedinthispaper．ThreeAPswhichcanbestexplaintheinformationofobjectareselected，and thentheparametersofrangemodelareupdatedinareal—timeway,andtheleastsquaresupportvectormachineisusedto correcttherangeerrortoobtainthedistanceweights，thelocalizationisobtainedbyusingtriangle—basedlocalizationalgo- rithm basedondistanceweightsandthelocalizationerroriscorrectedbyKalmanfiltermethod．Theexperimentalresults show thattheproposedalgorithm canreducetheerrorcausedbysurroundingsandsignalstrength，andithasimprovedthe higherlocalizationprecision． Keywords：indoorlocation；wirelessnetwork；leastsquaresupportvectormachine；Kalmanfilter 摘 要：为了提高室内节点的定位精度，提出一种基于权值参数实时更新的室内定位算法。选择3个最能反映待定 位点信息的访问接入点，实时获取测距模型的参数，并采用最小二乘支持向量机对测距进行补偿，得到距离权重，三 边定位算法根据权重对节点进行定位，并对计算中的距离进行加权处理，采用卡尔曼滤波法对定位误差的进行校 正。实验结果表明，该算法可以较好地降低环境变化和测量误差对定位的不利影响，提高了室内节点的定位精度。 关键词 ：室内定位；无线网络；最小二乘支持向量机；卡尔曼滤波 文献标志码：A 中图分类号：TP393 doi：10．3778~．issn．1002．8331．1401—0396 1 引言 定位原理 ，室内定位算法主要分为两类 ：时间测距定位 随着无线通信技术和智能移动终端不断发展，位置 和接收信号强度(ReceivedSignalStrengthIndication， 服务已经得到迅速普及 ，无线定位技术在军事、交通、物 RSSI)定位 。基于时间测距的定位方法主要包括 ：信 流、医疗、民生等领域得到了广泛的应用。在室外空旷 号到达时间(TimeOfArrival，TOA)定位、信号到达时 的环境下，全球定位系统(GlobalPositionSystem，GPS) 问差 (TimeDifferenceofArrival，TDOA)定位等6[-9]0 通过卫星的授时和测距对用户节点进行定位，具有定位 基于TOA定位算法存在对噪声敏感 、多路径反射以及 精度高、实时性好、抗干扰能力强等优点Ⅲ。相对于室外 参考时钟不精确等缺陷，距离估计误差大；基于TDOA 环境，室内环境更加复杂，信号传播