含时变刚度和齿侧间隙的斜齿轮系统非线性振动分析.pdfVIP

含时变刚度和齿侧间隙的斜齿轮系统非线性振动分析 口 程联社 杨凌职业技术学院 陕西杨凌 712100 摘 要 ：针对斜齿轮系统的扭转振动 ，在考虑时变刚度和齿侧 间隙这两种非线性 因素的条件 下，建立 了斜齿轮副的单 自由度纯扭模型。分析 了时变刚度和齿侧 间隙的非线性特征 ，并给 出了表征方法。对含非线性 因素的动力学模型 中进行化 简求解，分析 了齿宽对时变刚度的影响，结果表明，若齿宽使轴向重合度 为 l(整数)时，时变刚度的幅值约为零。分析 了 齿侧 间隙的大小对系统的影响。对于斜齿轮副，在 间隙60 m 时，系统振动随间隙增加几乎呈线性增加 ，当间隙再增大 时，系统振动对间隙的变化 不敏感 。 关键词 ：斜齿轮 时变刚度 齿侧 间隙 非线性振动 中图分类号：TH123；TB301．2 文献标识码：A 文章编号：1000—4998f2014)06—0036—05 与直 齿 轮相 比，斜 齿轮 传 动系统 的振动 情况 更 为 该 领域 研究 的热 点 问题 。刘 国华 [，等 在 研究 分 析 了多 复 杂 ，从 单 自由度 振 动拓展 为 多 自由度振 动 ，包 括齿 轮 种 非线性 因素 的基 础上 ．提 出 了把油 膜作 为 齿轮 之 间 的扭振 、横 向弯 曲振 动 、轴 向振 动 、齿 轮 体 的 圆盘 振 动 的质量 一弹 簧一阻尼 系统 的假 设 ．建 立 了相 应 的动力 学 等 _1]。对 于一 般斜 齿轮 系统来 说 ，齿轮 副 圆周方 向上 的 模 型 。李瑰 贤 等 以接 触 线 的长 度 变化 代 替 齿 轮 瞬时 扭转 振动 是 占主 导地 位 的 ．在研 究斜 齿 轮副 动 态啮 合 啮合 刚度 的变 化 ，建立 了含 时变 刚度 的单 自由度扭 振 的线性 特性 时 ，忽 略其 它振 动传 动 的影 响可 以满足 工 非 线性 动 力 学模 型 ．并 采用 四 阶变 步 长 Runge—Kutta 程 上 的需 要 ，因此 可 以把 斜 齿 轮 系 统 象 直 齿 轮 那样 法求 解 ，获取 了齿 轮副 的动载 系数 。王玉新 等用 多尺 简化 成齿 轮 副的扭 振 系统来 分析 。 度方 法研 究 了考虑 轮齿 时变 刚度 和静 态传 递误 差 激励 扭振 模 型是斜 齿 轮传动 动力 学模 型 的一 种基 本形 的齿 轮 系统 的动态 特性 ．给 出 了求 解 方法 及稳 态解 的 式 ，但 是 ，由于齿 侧 间 隙和 时变 刚度 等 的存 在 ，斜 齿 轮 解析 表达 式 。这 些研 究对 时变 刚度 、油膜 力等 非线 性 因 系统 的振 动都 是非 线性 的 ，关 于非线 性 的研究 也 成 为 素具 有考 虑 ，但 是对 于时 变 刚度和 齿侧 间 隙 ．则 缺 乏一 收稿 日期 ：2013年 12月 种 简洁 而完备 的表 达 广泛应 用 ，基 于开放 式结 构 的伺 服 刀架 专用 交流 同步 电动机 伺 服驱动 控制 系统 在一些 集 成度要 求 较高 的工 控 领域 ，完全 可 以替 代 中小 型 的 PLC和简 易数 控 ，取 得更 为经 济有效 实用 的控 制效 果 。相 信在 不远 的将 来 ， 基于开 放式 结构 的伺 服刀 架专用 交 流 同步 电动机伺 服 驱 动控 制 系统必 定会 在不 同 的工控 与 自动化领 域取 得